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龍圖騰網獲悉杭州大天數控機床有限公司申請的專利一種軸類工件自動分離定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510823973.3，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權一種軸類工件自動分離定位裝置是由王聞宇;湯國海;蘇凱;楊燦忠;王笑宇;許鋒;裘劉烽;張江南;趙海軍;湯棟偉;茹雁設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軸類工件自動分離定位裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化技術領域，公開了一種軸類工件自動分離定位裝置，包括第一料倉、分料機構、工件定位機構，工件定位機構定位包括預定位機構、軸向定位機構、周向調節機構；分料機構包括固定承托架、分料架、第一升降動力；承托架上設有第一支撐面，承托架的上端設有出料導向部；分料架上設有第二支撐面，第一支撐面、第二支撐面在豎直方向錯位分布；當第一升降動力帶動分料架升降運動一次時，每個第一支撐面上的工件均被提升至上一個第一支撐面，最上端的第一支撐面上的工件經過出料導向部后進入所述預定位機構。本發明具有結構緊湊、分料穩定、定位準確的有益效果。

本發明授權一種軸類工件自動分離定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種軸類工件自動分離定位裝置，其特征是，包括用于儲放工件的第一料倉（10）、設在第一料倉內的分料機構（11）、設在分料機構（11）出料端的工件定位機構（12）； 所述分料機構（11）包括固定的承托架（110）、活動設在承托架（110）內的分料架（111）、帶動分料架（111）往復升降的第一升降動力（112）；所述承托架（110）上設有若干呈階梯狀依次向上分布的第一支撐面（1101），所述承托架（110）的上端設有出料導向部（1103），所述承托架（110）上最下端的第一支撐面（1101）與所述第一料倉（10）的底面對接； 所述分料架（111）上設有若干呈階梯狀依次向上分布的第二支撐面（1111），所述第一支撐面（1101）、第二支撐面（1111）在豎直方向錯位分布；當第一升降動力（112）帶動分料架升降運動一次時，每個第一支撐面（1101）上的工件均被提升至上一個第一支撐面（1101），最上端的第一支撐面（1101）上的工件經過出料導向部（1103）后進入所述預定位機構（120）； 所述工件定位機構（12）包括預定位機構（120）、軸向定位機構（121）、周向調節機構（122）；當工件（9）被分料機構（11）單個分離出來后進入預定位機構（120）后，工件（9）的兩端分別被第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）預定位； 所述軸向定位機構（121）包括抓手組件（1210）、帶動抓手組件（1210）靠近或遠離預定位的工件的第一平移動力（1211），工件預定位后，通過第二升降動力（1201）帶動第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）上升至預設位置，第一平移動力（1211）帶動抓手組件（1210）移動至預定位后的工件處，夾持動力（1213）帶動兩組夾臂（1212）夾持工件，所述工件的軸向被定位； 所述周向調節機構（122）包括設在第一支撐座（1202）上的壓板（1220）、帶動壓板（1220）沿工件軸向運動的第二平移動力（1221）、設在第二支撐座（1203）外側的第一電機（1222）、驅動第一電機（1222）沿工件軸向運動的第三平移動力（1223）； 所述第一電機（1222）的軸端設有定位套（1224），所述定位套（1224）的軸線與軸向定位的工件同軸分布，所述定位套（1224）的端部設有與工件端部橫截面形狀相適配的定位孔（1225）； 當工件被軸向定位后，所述第二平移動力（1221）帶動壓板（1220）與工件的一端抵接，第三平移動力（1223）帶動定位套（1224）與工件的另一端抵接，第一電機（1222）帶動定位套（1224）至少正向旋轉一周，使得工件的一端進入定位孔（1225）內，此時抓手組件（1210）松開工件，第一電機（1222）帶動定位套（1224）反向旋轉至預設位置后停止，工件的周向被調整至預設位置。

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