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龍圖騰網(wǎng)獲悉元夢空間文化傳播(成都)有限公司申請的專利基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120307310B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510820311.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品是由李兵;劉一立;陳波;謝詩星;李原;劉磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品，通過實(shí)時(shí)采集用戶手指的空間位置參數(shù)進(jìn)行針對目標(biāo)物體的碰撞條件分析，以在滿足相應(yīng)抓取條件時(shí)觸發(fā)抓取操作，然后根據(jù)計(jì)算的時(shí)動(dòng)態(tài)釋放距離以及抓取操作手指的實(shí)時(shí)指尖間距判定抓取操作手指是否滿足釋放條件，以在滿足釋放條件時(shí)觸發(fā)釋放操作，實(shí)現(xiàn)高識(shí)別精度、高可靠性的混合現(xiàn)實(shí)交互物抓取及釋放。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)監(jiān)測指尖距離并動(dòng)態(tài)調(diào)整釋放距離以確保抓取操作的穩(wěn)定性和可靠性，可有效提高對混合現(xiàn)實(shí)交互物的抓取成功率，減少操作失敗率，提升用戶的操作體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.基于動(dòng)態(tài)釋放距離調(diào)整的抓取操作方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)采集用戶各手指的空間位置參數(shù)； 在根據(jù)各手指的空間位置參數(shù)判定其中兩根手指滿足與目標(biāo)物體的碰撞條件時(shí)，觸發(fā)抓取操作條件，輸出對目標(biāo)物體的抓取操作指令，并將觸發(fā)抓取操作條件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)作為初始時(shí)間點(diǎn)； 確定用戶抓取目標(biāo)物體的兩根手指，并將用戶抓取目標(biāo)物體的兩根手指作為抓取操作手指； 根據(jù)兩根抓取操作手指的空間位置參數(shù)計(jì)算兩根抓取手指的實(shí)時(shí)指尖間距，根據(jù)初始時(shí)間點(diǎn)確定實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)釋放距離，包括： 獲取設(shè)定的間距最大值，并基于間距最大值和初始時(shí)間點(diǎn)計(jì)算實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)釋放距離D： 其中，Dmax為設(shè)定的間距最大值，v為設(shè)定的變化速率參數(shù)，t為從初始時(shí)間點(diǎn)開始至當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間； 或者， 其中，Dmax為設(shè)定的間距最大值，k為設(shè)定的衰減系數(shù)，t為從初始時(shí)間點(diǎn)開始至當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間； 或者， 其中，Dmax為設(shè)定的間距最大值，T1為設(shè)定的從初始時(shí)間點(diǎn)開始的第一參考時(shí)長，T2為設(shè)定的從初始時(shí)間點(diǎn)開始的第二參考時(shí)長，T2＞T1，d為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)兩根抓取手指的實(shí)時(shí)指尖間距，t為從初始時(shí)間點(diǎn)開始至當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間； 在根據(jù)兩根抓取操作手指的空間位置參數(shù)判定兩根抓取操作手指不滿足與目標(biāo)物體的碰撞條件，且判定兩根抓取操作手指的實(shí)時(shí)指尖間距超過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)釋放距離時(shí)，觸發(fā)釋放操作條件，輸出對目標(biāo)物體的釋放操作指令。

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