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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司;中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司沈陽(yáng)電氣化工程分公司申請(qǐng)的專利一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120373045B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510827473.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/23；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法和系統(tǒng)是由林云志;趙新虎;李拓;趙良超;韓學(xué)軍;劉嘯辰;鄒毅;余磊磊;秦正陽(yáng);宋亞彪;吳志敏;穆來(lái);丁曉義;郭濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及鐵路工程技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，計(jì)算預(yù)設(shè)低溫下金屬材質(zhì)的動(dòng)態(tài)收縮率和應(yīng)力分布梯度，并生成形變補(bǔ)償系數(shù)；獲取預(yù)設(shè)低溫下腕臂抱箍表面幾何形變數(shù)據(jù)和表面溫度場(chǎng)的非均勻分布數(shù)據(jù)；獲得修正后形變數(shù)據(jù)，基于修正后形變數(shù)據(jù)和非均勻分布數(shù)據(jù)，得到對(duì)齊后數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行低溫形變場(chǎng)重構(gòu)，得到低溫形變場(chǎng)重構(gòu)結(jié)果，以提取腕臂抱箍的表面形變路徑和溫度異常邊界的重疊區(qū)域，根據(jù)表面形變路徑和重疊區(qū)域的幾何中心偏移量計(jì)算腕臂抱箍的姿態(tài)偏移參數(shù)，生成低溫形變預(yù)警信號(hào)；本發(fā)明解決了數(shù)據(jù)協(xié)同缺失導(dǎo)致的檢測(cè)精度不足的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高鐵腕臂抱箍低溫形變檢測(cè)的高精度、強(qiáng)魯棒性與場(chǎng)景適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于視覺(jué)檢測(cè)的腕臂抱箍姿態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 根據(jù)腕臂抱箍的金屬材質(zhì)的形變參數(shù)，構(gòu)建機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型，以計(jì)算預(yù)設(shè)低溫環(huán)境下所述金屬材質(zhì)的動(dòng)態(tài)收縮率和應(yīng)力分布梯度，并生成與所述動(dòng)態(tài)收縮率關(guān)聯(lián)的形變補(bǔ)償系數(shù)； 獲取預(yù)設(shè)低溫環(huán)境下所述腕臂抱箍表面的幾何形變數(shù)據(jù)和表面溫度場(chǎng)的非均勻分布數(shù)據(jù)，將所述非均勻分布數(shù)據(jù)與所述應(yīng)力分布梯度進(jìn)行熱力學(xué)耦合分析，以定位所述腕臂抱箍形變引起的溫度異常邊界； 根據(jù)所述形變補(bǔ)償系數(shù)對(duì)所述幾何形變數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到修正后形變數(shù)據(jù)，對(duì)所述修正后形變數(shù)據(jù)和所述非均勻分布數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊，得到對(duì)齊后數(shù)據(jù)，結(jié)合所述應(yīng)力分布梯度和所述溫度異常邊界對(duì)所述對(duì)齊后數(shù)據(jù)進(jìn)行低溫形變場(chǎng)重構(gòu)，得到低溫形變場(chǎng)重構(gòu)結(jié)果； 從所述低溫形變場(chǎng)重構(gòu)結(jié)果中提取所述腕臂抱箍的表面形變路徑和所述溫度異常邊界的重疊區(qū)域，根據(jù)所述表面形變路徑和所述重疊區(qū)域的幾何中心偏移量計(jì)算所述腕臂抱箍的姿態(tài)偏移參數(shù)，根據(jù)所述姿態(tài)偏移參數(shù)，生成低溫形變預(yù)警信號(hào)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司;中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司沈陽(yáng)電氣化工程分公司，其通訊地址為：100036 北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)路口139號(hào)202室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。