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龍圖騰網獲悉蒼南縣求是中醫藥創新研究院申請的專利基于視覺的中藥材缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510856241.4，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于視覺的中藥材缺陷檢測方法是由羅英杰;劉雪松;徐騰飛;陳勇;郭貝貝;陳佐設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺的中藥材缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及中藥材缺陷檢測技術領域，具體為基于視覺的中藥材缺陷檢測方法，包括以下步驟：定時采集中藥材樣品的時序圖像，并采集多視角圖像，對時序圖像進行像素對齊，對多視角圖像依據拍攝方位進行結構化組織關聯相機參數，生成配準時序圖像序列與多視角圖像集合。本發明通過定時采集中藥材樣品的時序圖像并進行像素對齊，消除環境光照波動與設備抖動導致的圖像偏移，確保動態變化量計算的時空一致性。對多視角圖像依據拍攝方位進行結構化組織并關聯相機參數，建立視角間的幾何約束關系，解決傳統方法因視角孤立導致的三維重建精度不足問題。

本發明授權基于視覺的中藥材缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于視覺的中藥材缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 定時采集中藥材樣品的時序圖像，并采集多視角圖像，對時序圖像進行像素對齊，對多視角圖像依據拍攝方位進行結構化組織關聯相機參數，生成配準時序圖像序列與多視角圖像集合； 基于所述配準時序圖像序列，計算序列中相鄰幀圖像間對應像素位置的顏色值差異量，獲取逐幀變化量數據集，基于所述逐幀變化量數據集，沿時間維度累積計算每個像素位置的總變化量值，篩選得到中藥材表面動態變化特征圖譜； 基于所述多視角圖像集合，通過匹配不同視角圖像間的同名特征點并結合相機參數，獲得稀疏三維點云及相機姿態，基于所述稀疏三維點云及相機姿態，連接點云中的鄰近點構建三角網格面片，建立待測樣品三維模型； 基于所述中藥材表面動態變化特征圖譜與所述待測樣品三維模型，分析中藥材表面動態變化特征圖譜中變化區域的模式是否符合吸濕或泛油的動態缺陷特征，獲得多維度缺陷指標集，基于所述多維度缺陷指標集，輸出中藥材樣品的合格與否或缺陷類別，建立中藥材缺陷類別判定； 所述多維度缺陷指標集的獲取步驟為： 基于所述中藥材表面動態變化特征圖譜，提取所有變化區域的像素點集合，針對吸濕缺陷特征設定判斷條件為：連續5幀內顏色值上升速率≥15%秒且區域面積擴張率≥3%秒；針對泛油缺陷特征設定判斷條件為：紋理方向一致性系數≤0.3且區域亮度均值下降梯度≥20流明秒； 基于所述待測樣品三維模型與同等級規范等級三維模型，以模型底面為基準平面進行粗對齊，迭代調整模型姿態直至藥材頂端和根須分叉點的歐氏距離均值小于0.5mm且最大單點偏差不超過1.2mm，生成空間配準后的三維模型對比組； 基于所述空間配準后的三維模型對比組，劃分表面網格為10mm×10mm的檢測單元，在每個檢測單元內同步計算表面曲率差異度、法向量偏轉角度和體積膨脹率，對吸濕缺陷區域疊加檢測單元內孔隙率變化量，對泛油缺陷區域疊加表面光澤度衰減率，生成多維度缺陷指標集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蒼南縣求是中醫藥創新研究院，其通訊地址為：325800 浙江省溫州市蒼南縣靈溪鎮興科路366號(蒼南縣科技企業孵化器綜合樓一樓)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。