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龍圖騰網獲悉西安笨笨畜牧有限公司申請的專利一種生豬脫毛用智能檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374614B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855731.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種生豬脫毛用智能檢測方法是由韓嘯;李琛琢;呂榮鑫設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生豬脫毛用智能檢測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像數據處理技術領域，尤其涉及一種生豬脫毛用智能檢測方法。方法包括：確定經脫毛處理的豬皮外表面的灰度圖像中目標像素點的第一特征值；確定目標像素點的第二特征值，并將第一特征值與第二特征值的乘積作為第三特征值；從灰度圖像中確定以目標像素點為起點的目標線條，并獲得目標線條的像素面積與最小外接矩形的面積的一致性值；根據第三特征值與一致性值的乘積，確定目標像素點屬于殘余豬毛的概率值；根據像素點的概率值以及像素點在豬皮外表面的可見光圖像中的顏色特征，對灰度圖像中的像素點進行聚類獲得對殘余豬毛的檢測結果。通過以上技術方案，能夠準確地確定脫毛處理后的生豬的表面是否存在殘留豬毛。

本發明授權一種生豬脫毛用智能檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種生豬脫毛用智能檢測方法，其特征在于，包括： 獲取經脫毛處理的豬皮外表面的灰度圖像，并確定灰度圖像中目標像素點的第一特征值；第一特征值至少用于表征灰度圖像的平均灰度值與目標像素點的灰度值之間的差異，目標像素點的第一特征值通過以下方式進行確定： ，其中，T為目標像素點的第一特征值，norm為歸一化處理函數，為目標像素點的灰度值，為灰度圖像的平均灰度值，exp為以自然常數為底數的指數函數，R為目標像素點的鄰域范圍內像素點的灰度值的方差； 確定目標像素點的第二特征值，并將第一特征值與第二特征值的乘積作為第三特征值；第二特征值用于表征目標像素點的鄰域范圍內灰度值的變化的平緩程度，目標像素點的第二特征值通過以下方式進行確定： ，其中，D為目標像素點的第二特征值；F為目標像素點的鄰域范圍內像素點的灰度值的信息熵，信息熵用于表征鄰域范圍內像素點的灰度值的復雜程度；為第二預設正數，exp為以自然常數為底數的指數函數，M為目標像素點的鄰域范圍內像素點的灰度值的極差； 從灰度圖像中確定以目標像素點為起點的目標線條，并獲得目標線條的像素面積與目標線條的最小外接矩形的面積的一致性值；目標線條上的相鄰像素點在灰度值上的差異小于預設差異閾值； 以目標像素點為起點的目標線條通過以下方式進行確定：將目標像素點的鄰域范圍內與目標像素點在灰度值上的差異最小的像素點，作為首個延伸像素點；將首個延伸像素點的鄰域范圍內，與首個延伸像素點在灰度值上的差異小于預設差異閾值的像素點，作為下一個延伸像素點；在延伸像素點的鄰域范圍內的像素點與延伸像素點在灰度值上的差異均大于或等于預設差異閾值的情況下，停止延伸像素點的確定，以將所有延伸像素點相連獲得目標像素點對應的目標線條； 根據第三特征值與一致性值的乘積，確定目標像素點屬于殘余豬毛的概率值；根據灰度圖像中像素點的概率值，以及灰度圖像中像素點在豬皮外表面的可見光圖像中的顏色特征，對灰度圖像中的像素點進行聚類，根據聚類結果確定對豬皮外表面中殘余豬毛的檢測結果，聚類結果包括多個聚類簇； 根據聚類結果確定對豬皮外表面中殘余豬毛的檢測結果，包括：將聚類簇中所有像素點的概率值的平均值，作為聚類簇的評價值；將評價值大于預設概率閾值的聚類簇，作為殘余豬毛所在的目標聚類簇；將目標聚類簇所包括的像素點所組成的區域，作為殘余豬毛所在的目標缺陷區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安笨笨畜牧有限公司，其通訊地址為：710200 陜西省西安市高陵區渭陽八路東段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。