買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江易港通電子商務有限公司申請的專利一種自動化碼頭AGV智能調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120373801B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855350.4，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種自動化碼頭AGV智能調度方法及系統是由林柯龍;周勝;徐浩杰;李秋林;戚建斌;程東升;母海生設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化碼頭AGV智能調度方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及智能調度技術領域，公開了一種自動化碼頭AGV智能調度方法及系統。該方法包括：通過碼頭作業管理系統采集集裝箱任務數據進行多維度評估處理得到任務優先級評估矩陣，根據該矩陣構建AGV狀態向量并基于歷史數據進行載重能力預測，通過Port?MTCSA算法對任務矩陣和AGV狀態向量進行智能匹配得到全流程任務鏈，基于任務鏈進行時間序列分析預測碼頭負載分布，當負載超過閾值時執行AGV資源動態重規劃。本申請解決了現有自動化碼頭AGV調度方法在多任務并發場景下缺乏動態優先級評估、載重預測、任務鏈優化和前瞻性資源調配的技術問題。

本發明授權一種自動化碼頭AGV智能調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自動化碼頭AGV智能調度方法，其特征在于，所述方法包括： 通過碼頭作業管理系統采集集裝箱任務數據，根據船舶離港緊急度、集裝箱重量等級、岸橋作業序列、堆場距離系數和客戶優先級對所述集裝箱任務數據進行多維度評估處理，得到任務優先級評估矩陣； 根據所述任務優先級評估矩陣中的任務分布情況采集AGV實時運行參數，對AGV當前位置坐標、載重狀態、剩余電量和預計完成時間進行向量化編碼處理，得到AGV狀態向量，通過港口歷史作業數據訓練對AGV當前位置坐標、載重狀態、剩余電量和預計完成時間進行載重能力預測處理，得到AGV載重預測結果； 將所述AGV載重預測結果與所述任務優先級評估矩陣進行匹配，通過碼頭多任務鏈調度算法Port-MTCSA對集裝箱任務優先級矩陣和AGV動態載重狀態向量進行智能匹配處理，得到裝卸-運輸-堆存全流程任務鏈； 根據所述裝卸-運輸-堆存全流程任務鏈中的時間節點信息采集碼頭歷史作業數據，通過時間序列分析對船舶到港計劃、天氣因素和集裝箱類型分布進行負載預測處理，得到碼頭作業負載分布； 將所述碼頭作業負載分布與預設負載閾值進行比較，當預測負載超過閾值時對AGV資源分配進行動態重規劃處理，得到優化調度指令并執行碼頭AGV智能調度； 其中，所述將所述AGV載重預測結果與所述任務優先級評估矩陣進行匹配，通過碼頭多任務鏈調度算法Port-MTCSA對集裝箱任務優先級矩陣和AGV動態載重狀態向量進行智能匹配處理，得到裝卸-運輸-堆存全流程任務鏈，包括： 將所述AGV載重預測結果與所述任務優先級評估矩陣進行數據融合，對集裝箱任務重量需求與AGV載重能力進行匹配度計算處理，得到任務-AGV初始匹配表； 基于所述任務-AGV初始匹配表構建二分圖結構，通過碼頭多任務鏈調度算法Port-MTCSA對岸橋裝卸節點、AGV運輸節點和堆場存儲節點進行三層網絡建模處理，得到碼頭作業網絡拓撲圖； 根據所述碼頭作業網絡拓撲圖中的節點連接關系提取任務鏈路徑，對集裝箱從岸橋到堆場的裝卸-運輸-堆存作業序列進行鏈式編排處理，得到候選任務鏈集合； 將所述候選任務鏈集合中的時間約束和載重約束進行累積成本計算，通過動態規劃遞推對任務鏈從起始狀態到終止狀態的路徑成本進行最小化處理，得到任務鏈優化評分； 基于所述任務鏈優化評分對候選任務鏈進行排序篩選，通過貪心選擇策略對高評分任務鏈進行優先分配處理，得到集裝箱任務優先級矩陣和AGV動態載重狀態向量的匹配結果； 將所述集裝箱任務優先級矩陣和AGV動態載重狀態向量的匹配結果進行驗證處理，對任務鏈中的載重沖突和時間沖突進行沖突檢測處理，得到裝卸-運輸-堆存全流程任務鏈； 所述基于所述任務-AGV初始匹配表構建二分圖結構，通過碼頭多任務鏈調度算法Port-MTCSA對岸橋裝卸節點、AGV運輸節點和堆場存儲節點進行三層網絡建模處理，得到碼頭作業網絡拓撲圖，包括： 基于所述任務-AGV初始匹配表中的任務分配關系提取節點信息，對岸橋裝卸位置、AGV運輸路徑和堆場存儲位置進行空間坐標映射處理，得到三層節點坐標集合； 將所述三層節點坐標集合按照碼頭作業流程進行層次劃分，通過碼頭多任務鏈調度算法Port-MTCSA對岸橋層、運輸層和堆場層的節點連接關系進行拓撲構建處理，得到分層網絡結構； 根據所述分層網絡結構中的節點屬性信息構建連接權重矩陣，對岸橋裝卸節點到AGV運輸節點的距離權重和AGV運輸節點到堆場存儲節點的距離權重進行量化計算處理，得到節點連接權重表； 將所述節點連接權重表與集裝箱運輸容量約束進行關聯分析，通過Port-MTCSA算法對20英尺和40英尺集裝箱的運輸路徑權重進行差異化賦值處理，得到容量約束權重矩陣； 基于所述容量約束權重矩陣對三層網絡結構進行最終構建，通過圖論算法對岸橋裝卸節點、AGV運輸節點和堆場存儲節點的連通性進行驗證處理，得到碼頭作業網絡拓撲圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江易港通電子商務有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市江北區長興路996號前洋之星廣場1-4號樓3-3、4-3、5-3室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。