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龍圖騰網獲悉武漢工程大學申請的專利基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510873619.1，技術領域涉及：G06T7/136；該發(fā)明授權基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法是由李魁;洪漢玉;秦炎;陳志遠;張薇;李炎赫;朱映;葉亮設計研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法，該方法包括：采集并三維重建電路板點云；計算每個點的法向量和曲率；將所有曲率進行排序得到曲率信號，利用小波包分解對曲率信號進行多尺度分解，計算每個點在所有分解尺度下的累加尺度能量，并通過設定能量閾值篩選種子點；對于每個種子點，確定其局部平面模型與擬合平面法向量；計算每個種子點到其局部平面模型的距離及每個種子點法向量與其擬合平面法向量之間的夾角；若滿足條件，則該種子點為內點；選擇為內點的所有種子點，并基于上一步驟繼續(xù)選擇為內點的所有種子點，迭代重復該過程，直至得到分割后的電路板元器件點云。本發(fā)明能夠有效分割出電路板元器件點云。

本發(fā)明授權基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數字光柵系統三維重建的電路板元器件點云分割方法，其特征在于，該方法包括： 采集并三維重建電路板點云； 計算電路板點云中每個點的法向量和曲率； 將所有曲率按照點云x坐標或y坐標進行排序得到曲率信號，利用小波包分解對曲率信號進行多尺度分解，計算每個點在所有分解尺度下的累加尺度能量，并通過設定能量閾值篩選累加尺度能量高于能量閾值的點作為種子點；其中，x軸和y軸平行于電路板表面； 對于每個種子點，確定其鄰域點，再通過平面擬合方法得到每個種子點的擬合平面法向量，并基于點法式方程，由該種子點及其擬合平面法向量確定該種子點的局部平面模型；根據點到平面距離公式，計算每個種子點到其對應的局部平面模型的距離；計算每個種子點的法向量與其擬合平面法向量之間的夾角；若某一種子點的距離以及夾角滿足以及，則該種子點為內點，否則該種子點為外點；其中，為距離閾值，為夾角閾值；直至所有種子點計算完成，得到分割后的電路板元器件點云； 對電路板元器件點云進行離群點濾波處理，得到最佳元器件點云。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢工程大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)雄楚大街693號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。