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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門宇龍機(jī)械有限公司申請的專利一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120363079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510877537.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B29/00；該發(fā)明授權(quán)一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)是由陳新敏;鄭聲遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)，屬于工件打磨領(lǐng)域；包括機(jī)箱、液壓桿，液壓桿通過連接組件可拆卸連接有頂板；頂板底部一側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架，且支撐架內(nèi)部設(shè)置有用于夾持工件的夾緊機(jī)構(gòu)；本申請?jiān)谶M(jìn)行工件邊緣打磨時，啟動電動伸縮桿，將其收縮，解除限位塊對卡板的鎖定，使第一螺紋筒處于活動狀態(tài)；接著，啟動第二伺服電機(jī)，驅(qū)動桿帶動齒輪塊轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過套環(huán)齒帶動卡齒盤旋轉(zhuǎn)，最終使第二螺紋筒在支撐架內(nèi)轉(zhuǎn)動，并帶動被夾持的工件一同轉(zhuǎn)動，以便對工件邊緣進(jìn)行精確打磨；且在整個操作過程中，通過精確控制驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動角度，調(diào)節(jié)工件的打磨角度，以及將未被打磨的一面翻轉(zhuǎn)便于后續(xù)打磨。

本發(fā)明授權(quán)一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多自由度工件打磨夾緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱，機(jī)箱的上表面兩側(cè)均安裝有降溫噴頭；其特征在于，機(jī)箱內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)置有打磨組件，機(jī)箱上表面固定連接有液壓桿，液壓桿的頂部設(shè)置有連接組件，液壓桿通過連接組件可拆卸連接有頂板；頂板底部一側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頂板底部一側(cè)的支撐架，支撐架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋筒、第二螺紋筒，第一螺紋筒、第二螺紋筒的外圓面均設(shè)有限位組件，用于鎖定其轉(zhuǎn)動自由度；且支撐架內(nèi)部設(shè)置有用于夾持工件的夾緊機(jī)構(gòu)； 其中，夾緊機(jī)構(gòu)包括分別螺紋連接于第一螺紋筒、第二螺紋筒內(nèi)部的第一限位桿、第二限位桿，且第一限位桿、第二限位桿的一端分別固定連接有第一夾持板、第二夾持板，且支撐架外表面一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工件打磨角度的調(diào)節(jié)組件； 支撐架的正上方設(shè)置有與頂板固定連接的傳動機(jī)構(gòu)，且頂板底部的另一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)以改變支撐架的角度的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接于頂板頂部另一側(cè)的限位架，限位架外表面的一側(cè)開設(shè)有限位槽，限位架的內(nèi)頂部固定連接有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿； 頂板底部的一側(cè)還設(shè)置有用于吸附工件表面碎屑的吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括包裹于支撐架底部的外表面的支撐圓盤，且支撐圓盤的上表面設(shè)置有與頂板固定連接的固定架，支撐圓盤的外圓面套設(shè)有圓環(huán)套座，圓環(huán)套座的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)嵌于支撐圓盤外圓面的圓環(huán)，螺紋桿貫穿限位架底部固定連接有皮帶輪，圓環(huán)套座與皮帶輪的外圓面共同套設(shè)有皮帶；圓環(huán)套座內(nèi)壁一側(cè)的底部固定連接有L型板，L型板的頂部固定連接有回收罐，回收罐的底部固定連通有氣泵，氣泵的輸出端固定連接有吸管； 通過液壓桿驅(qū)動頂板下壓，使被夾持工件接觸打磨組件，并由限位組件鎖定夾緊機(jī)構(gòu)位置，再利用調(diào)節(jié)組件驅(qū)動第二螺紋筒旋轉(zhuǎn)，帶動工件翻轉(zhuǎn)以調(diào)整打磨角度。

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