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龍圖騰網獲悉常州玻璃鋼造船廠有限公司申請的專利一種應用于船艇智能無線通信控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120412332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510884252.3，技術領域涉及：G08G3/02；該發明授權一種應用于船艇智能無線通信控制方法及系統是由薛亮;馮佰威設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于船艇智能無線通信控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無線通信技術領域，尤其涉及一種應用于船艇智能無線通信控制方法。所述方法包括以下步驟：通過多維傳感器采集雷達原始點云數據、AIS船舶屬性數據集、北斗導航狀態數據集和夜視目標特征數據，構建船艇多源標準化預處理數據；因此，本發明實現了多源異構數據融合、動態信道自適應調制、分布式中繼通信保障、實時航路動態規劃與智能指令生成等功能，解決了現有船艇通信控制技術中存在的數據孤立性高、傳輸延遲大、航行路徑剛性、避障響應遲緩以及編隊協同性不足等問題，顯著提升了船艇編隊在復雜動態環境下的通信穩定性、航行安全性與整體作戰效能。

本發明授權一種應用于船艇智能無線通信控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種應用于船艇智能無線通信控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：通過多維傳感器采集雷達原始點云數據、AIS船舶屬性數據集、北斗導航狀態數據集和夜視目標特征數據，構建船艇多源標準化預處理數據； 步驟S2：將船艇多源標準化預處理數據進行三維空間映射，并構建目標三維模型；基于目標三維模型構建環境感知矩陣； 步驟S3：對環境感知矩陣進行信道編碼，并進行子載波分配，得到多載波調制信號；根據多載波調制信號進行IP數據包封裝，并由無線寬帶自組網電臺進行中繼傳輸，得到船艇編隊態勢共享數據； 其中所述對環境感知矩陣進行信道編碼，并進行子載波分配，得到多載波調制信號，包括： 將環境感知矩陣輸入第一路卷積編碼器進行編碼多項式生成，得到環境感知第一路卷積碼； 利用交織器對環境感知第一路卷積碼進行塊交織打亂，得到環境感知交織器數據； 將環境感知交織器數據輸入至第二路編碼器進行卷積，得到環境感知并行聯卷積碼； 其中，環境感知并行聯卷積碼包括高SNR子載波、中SNR子載波和低SNR子載波； 對環境感知并行聯卷積碼，按照信道子載波信噪比分級策略進行子載波分配，形成多載波調制信號，包括：對于高信噪比子載波采用64QAM的SNR子載波調制，得到環境64位SNR子載波信號數據；對于中等信噪比子載波采用16QAM的SNR子載波調制，得到環境16位子載波信號數據；對低信噪比子載波采用QPSK的SNR子載波調制，得到環境QPSK子載波信號數據； 其中，所述根據多載波調制信號進行IP數據包封裝，并由無線寬帶自組網電臺進行中繼傳輸包括以下： 根據多載波調制信號按照10ms時隙進行時隙劃分，并進行優先級隊列調度劃分，得到優先級隊列管理數據，其中優先級隊列管理數據包括態勢數據、語音數據和船艇基礎參數數據； 對態勢數據進行搶占式接入，并直接分配時隙資源；對語音數據進行二進制指數退避分配時隙資源；對船艇基礎參數數據進行剩余時隙資源競爭傳輸； 根據優先級隊列管理數據進行IP數據包封裝，并對包頭附加目標節點ID和跳數限制字段，得到船艇多載波封裝數據； 利用無線寬帶自組網電臺將船艇多載波封裝數據按照工作頻段2.4GHz，帶寬32MHz，發射功率為20W，進行多跳轉發，并根據目標節點ID和跳數限制篩選中繼節點，得到船艇編隊態勢共享數據； 步驟S4：基于船艇編隊態勢共享數據進行全局初始航路生成，并構建局部避障路徑；根據局部避障路徑標記航路節點，并生成編隊協同航行指令集； 步驟S5：根據編隊協同航行指令集進行海圖疊加顯示，得到實時航線態勢圖；對實時航線態勢圖進行偏航-避碰預警，得到三級預警信號；基于三級預警信號和實時航線態勢圖對中控系統下發控制指令，得到船艇無線通信控制報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州玻璃鋼造船廠有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市新北區春江鎮新華村委新福圩100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。