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龍圖騰網獲悉浙江衡昇科技有限公司;中國華電集團有限公司衢州烏溪江分公司;澎湃(浙江自貿區)機器人技術有限公司;中國特種設備檢測研究院;中國計量大學;中國水利水電科學研究院;魯西科安特種設備檢測有限公司;內蒙古自治區特種設備檢驗研究院鄂爾多斯分院;廣東珺相科技有限公司申請的專利一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120385747B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510890160.6，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置及其工作方法是由胡素峰;白帆;秦國平;陳豪杰;許云峰;白昆;陳長游;李芝燦設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及焊縫檢測設備技術領域，具體涉及一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置及其工作方法，解決爬壁機器人不便于攜帶超聲波焊縫檢測設備進行多步驟智能化操作的問題，包括有爬壁機器人和相控陣檢測探頭，爬壁機器人上固定有蠕動泵、耦合劑容量箱、超聲波相控陣儀和連接鈑金，連接鈑金的另一端固定有直線推桿電機，直線推桿電機的輸出端垂直于爬壁機器人的底部，直線推桿電機的輸出端固定有導軌型材，導軌型材上滑動連接有兩個型材滑座，本發明可自主完成設備的攜帶、待檢測區域的適配、耦合劑的涂覆、超聲波檢測等工作，使得本裝置尤其適合超聲波檢測設備，適配能力強，自動化程度高，多步驟智能化操作。

本發明授權一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種水電站檢測機器人的焊縫掃查裝置，其特征在于，包括有爬壁機器人（1）和相控陣檢測探頭（17）； 爬壁機器人（1）上固定有蠕動泵（2）、耦合劑容量箱（3）、超聲波相控陣儀（6）和連接鈑金（7），連接鈑金（7）的另一端固定有直線推桿電機（8），直線推桿電機（8）的輸出端垂直于爬壁機器人（1）的底部，直線推桿電機（8）的輸出端固定有導軌型材（21），導軌型材（21）上滑動連接有兩個型材滑座（20），型材滑座（20）的另一端轉動有相控陣探頭掃查支撐架，相控陣探頭掃查支撐架的另一端固定有檢測楔塊（16），檢測楔塊（16）內設置有耦合劑噴涂孔（26），檢測楔塊（16）內固定有相控陣檢測探頭（17），超聲波相控陣儀（6）的輸入端電連接相控陣檢測探頭（17），蠕動泵（2）的進液端連入耦合劑容量箱（3）內，蠕動泵（2）的出液端連入耦合劑噴涂孔（26）內； 所述相控陣探頭掃查支撐架包括有擺動桿件（11）、手擰鎖緊螺絲（14）、楔塊連接夾具（13）、滾花螺絲（15）、曲柄隨動桿（18）和第一扭簧（19），所述曲柄隨動桿（18）的一端轉動連接在型材滑座（20）的端部，所述曲柄隨動桿（18）與型材滑座（20）之間固定有第一扭簧（19），所述曲柄隨動桿（18）的另一端轉動連接在擺動桿件（11）的中端，所述擺動桿件（11）的兩端均活動套有楔塊連接夾具（13），所述楔塊連接夾具（13）內螺紋穿過有手擰鎖緊螺絲（14），所述手擰鎖緊螺絲（14）的端部抵觸擺動桿件（11），所述楔塊連接夾具（13）的另一端螺紋穿過有滾花螺絲（15），兩個滾花螺絲（15）螺紋穿過檢測楔塊（16）； 所述曲柄隨動桿（18）的端部固定有內支撐主軸（28），所述曲柄隨動桿（18）通過內支撐主軸（28）轉動連接在型材滑座（20）上，所述型材滑座（20）內固定有觸發開關（30），所述觸發開關（30）位于內支撐主軸（28）的轉動行程內，所述觸發開關（30）電連接蠕動泵（2），所述型材滑座（20）內轉動連接有內旋轉軸（31），所述內旋轉軸（31）位于內支撐主軸（28）的轉動行程內，所述觸發開關（30）位于內旋轉軸（31）和內支撐主軸（28）之間，所述內支撐主軸（28）的側面和回位保持板（12）上分別固定有光電傳感器（29）的光源端和光電感應端，所述光電傳感器（29）的光源端位于內支撐主軸（28）和觸發開關（30）之間，所述型材滑座（20）的側面設置有傳感器傳感用孔（33），所述光電傳感器（29）的光電感應端通過傳感器傳感用孔（33）感應光源端； 所述導軌型材（21）內固定有滾珠絲杠（27），所述型材滑座（20）轉動套在滾珠絲杠（27）的輸入端外，所述內旋轉軸（31）與滾珠絲杠（27）的輸入端之間安裝有齒輪組，所述內旋轉軸（31）通過齒輪組帶動滾珠絲杠（27）的輸入端轉動。

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