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龍圖騰網獲悉江蘇路必達物聯網技術有限公司申請的專利路面狀態識別方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120396966B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510908141.1，技術領域涉及：B60W40/06；該發明授權路面狀態識別方法、裝置、電子設備及存儲介質是由項大兵;鄔明宇;張舜;李子俊設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本路面狀態識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種路面狀態識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及計算機技術領域，該方法包括：采集車輛輪胎在目標時間段內的信號，所述信號包括多個目標數據；基于各所述目標數據，對所述信號進行處理，得到所述信號對應的頻譜圖；基于所述頻譜圖中的頻域信號分別在至少一個頻段的均方根值，確定目標值；所述頻段對應所述輪胎的一個模態特征；基于所述目標值，識別路面狀態。通過車輛輪胎在目標時間段內的信號對應的頻譜圖分別在至少一個頻段的均方根值，結合了輪胎本身模態特征，實現目標時間段內路面狀態的高效以及準確識別，提升路面狀態識別的速度和準確性。

本發明授權路面狀態識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路面狀態識別方法，其特征在于，包括： 通過加速度芯片傳感器采集車輛輪胎在目標時間段內的信號，所述信號包括多個目標數據；目標數據為輪胎內部在z方向上的加速度； 基于各所述目標數據，對所述信號進行處理，得到所述信號對應的頻譜圖； 基于所述頻譜圖中的頻域信號分別在至少一個頻段的均方根值，確定目標值；所述頻段對應所述輪胎的一個模態特征；目標值為均方根積值； 基于所述目標值，識別路面狀態；路面狀態包括以下任一項：粗糙瀝青、水泥路和光滑瀝青； 所述基于所述頻譜圖中的頻域信號分別在至少一個頻段的均方根值，確定目標值，包括： 將所述頻譜圖中的頻域信號分別在至少一個頻段的均方根值進行相乘，得到所述目標值； 所述基于各所述目標數據，對所述信號進行處理，得到所述信號對應的頻譜圖，包括： 確定各所述目標數據的至少一個峰值位置； 基于各所述峰值位置，將所述信號拆分為至少兩段信號； 針對每一段信號，對所述每一段信號進行加窗，得到加窗后的信號； 對所述加窗后的信號進行補零； 對所述補零后的信號進行傅里葉變換，得到所述每一段信號對應的目標頻域信號； 將所有段信號各自對應的目標頻域信號進行求平均，得到所述信號對應的頻譜圖。

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