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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120415203B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919254.1，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法是由王明嶠;董鑫宇;鄭萍;劉勇;梁曉宇;李萬銓設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法在說明書摘要公布了：一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法，屬于電機控制領域，本發明為解決可調磁通永磁同步電機在線調磁時存在磁阻轉矩劇烈變化的問題。本發明包括步驟一、將伴隨磁化狀態、直軸電流變化的電感參數、永磁磁鏈作為數據集，訓練神經網絡模型；步驟二、根據采集的定子電流與轉子位置信息得到電機交直軸電流，通過訓練好的模型獲得電機電感參數與永磁磁鏈的預測值；步驟三、將電機交直軸電流、電感參數預測值與永磁磁鏈預測值輸入至轉矩?電流增益調整器中，獲得磁阻轉矩對應分量預測值與調整后的轉矩?電流增益；步驟四、獲得交軸電流給定值，進一步得到逆變器的驅動信號；重復步驟二到四，抑制調磁期間的轉矩轉速脈動。

本發明授權一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于可調磁通永磁同步電機平穩調磁的轉速環控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟一、建立可調磁通永磁同步電機有限元模型，仿真得到可調磁通永磁同步電機伴隨磁化狀態、直軸電流變化的電感參數、永磁磁鏈，將此作為數據集，訓練神經網絡模型，將其部署至電機控制器上； 步驟二、采集電機的定子電流與轉子位置信息作為采樣信號，將所述采樣信號進行坐標變換，得到電機直軸電流、交軸電流的反饋量，進一步通過步驟一訓練好的神經網絡模型獲得電機電感參數與永磁磁鏈的預測值； 步驟三、將電機直軸電流、交軸電流、電機電感參數預測值與永磁磁鏈預測值輸入至轉矩-電流增益調整器中，獲得磁阻轉矩對應分量預測值與調整后的轉矩-電流增益； 步驟四、將磁阻轉矩對應分量預測值、電機實際轉速與給定轉速輸入至線性自抗擾轉速控制器中，線性自抗擾轉速控制器輸出乘以調整后的轉矩-電流增益作為電流環輸入的交軸電流給定值，對電流環輸出進行電壓電流解耦，并經過坐標變換與脈沖寬度調制，得到逆變器的驅動信號； 重復步驟二到四，使得電機實際轉速對參考值進行跟蹤，以抑制調磁期間的轉矩轉速脈動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。