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龍圖騰網獲悉陜西華旭智匯能源科技有限公司;咸陽寶石鋼管鋼繩有限公司申請的專利一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120415195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510921998.7，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法及系統是由丁文;徐小鵬;鄭小權;崔永輝;張淑貞設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法及系統，屬于永磁同步電機控制領域，通過自適應切換高階觀測器估計系統的未知和擾動部分，避免了對磁鏈和電阻參數的依賴；通過擴張卡爾曼濾波進行電感參數辨識，同時通過粒子群算法優化卡爾曼濾波的噪聲方差矩陣；將電機dq軸參考電流與dq軸反饋電流通過基于自適應切換高階觀測器的永磁同步電機無模型預測控制器得到dq軸參考電壓矢量，經過延時補償模塊與SVPWM模塊得到逆變器開關信號，實現對永磁同步電機的控制。

本發明授權一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機無模型預測電流控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 根據外環轉速PI調節器，采集永磁同步電機的dq軸參考電流；通過所述dq軸參考電流計算對應時刻的dq軸電壓； 基于所述dq軸參考電流和dq軸電壓利用擴張卡爾曼濾波進行電感參數辨識，得到電感參數；通過自適應切換高階觀測器對無模型控制器的電流和擾動值進行估計，得到dq軸反饋電流和擾動估計值；根據所述dq軸反饋電流和電感參數，得到dq軸參考電壓矢量；其中，所述利用擴張卡爾曼濾波進行電感參數辨識，具體是通過建立基于擴張卡爾曼濾波參數辨識的永磁同步電機電感和磁鏈的辨識方程進行計算；將dq軸電流的實際測量值與所述dq軸反饋電流的均方差作為粒子適應度函數,通過粒子群算法優化電感參數辨識過程中卡爾曼濾波的噪聲協方差矩陣；所述自適應切換高階觀測器在不同狀態使用不同的觀測器增益，在穩態期間采用常規觀測器增益，具體為： 其中，βi為觀測器增益；i為遞增常數，從1開始，依次遞增到n+1；n是擴展階數；ωo是觀測器的帶寬； 在動態期間采用自適應切換使用優化觀測器增益，具體為： 其中，βi為觀測器增益，ζ是為了優化增益引入的自由度，ωo是常規觀測器的帶寬； 基于幅值相位補償對所述dq軸參考電壓矢量進行修正，對修正后的dq軸參考電壓矢量進行反Park變換得到αβ坐標系電壓；將所述αβ坐標系電壓輸入SVPWM模塊，生成逆變器開關驅動信號；根據所述開關驅動信號對永磁同步電機進行控制；其中，所述基于幅值相位補償對所述dq軸參考電壓矢量進行修正，具體通過以下公式修正： 其中，udom和uqom是經過修正后的d軸和q軸電壓；ud和uq分別為dq軸參考電壓矢量；Ts是控制周期；ωe為電角速度。

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