買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉華東交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120406105B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510919081.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權(quán)一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法及裝置是由池家淋;曾剛;楊?lèi)?ài)東;戴超凡;周靚;李中奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法及裝置，涉及高速列車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：建立高速列車(chē)系統(tǒng)的多動(dòng)力單元分布式數(shù)學(xué)模型，并轉(zhuǎn)換得到動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型，將動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中的參數(shù)矩陣進(jìn)行拆分，得到解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型；設(shè)計(jì)參數(shù)矩陣估計(jì)算法用于估計(jì)解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中時(shí)變參數(shù)矩陣，設(shè)計(jì)自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器用于估計(jì)不確定項(xiàng)；設(shè)計(jì)非線性滑模函數(shù)以及雙曲線型滑模趨近律；推導(dǎo)出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法，得到高速列車(chē)系統(tǒng)各動(dòng)力單元的控制力和速度結(jié)果，本申請(qǐng)可緩解系統(tǒng)控制力抖振現(xiàn)象，具有快速收斂性和強(qiáng)抗擾能力。

本發(fā)明授權(quán)一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述高速列車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法包括： 基于高速列車(chē)系統(tǒng)的各動(dòng)力單元之間的耦合力，建立所述高速列車(chē)系統(tǒng)的多動(dòng)力單元分布式數(shù)學(xué)模型；所述多動(dòng)力單元分布式數(shù)學(xué)模型表示如下： ； 其中，表示動(dòng)力單元的速度；為當(dāng)前采樣時(shí)間；為動(dòng)力單元的加速度系數(shù)；表示動(dòng)力單元所受的合力；為動(dòng)力單元的控制力；為動(dòng)力單元所受到的基本阻力；為動(dòng)力單元和動(dòng)力單元間的車(chē)間作用力；為動(dòng)力單元和動(dòng)力單元+1間的車(chē)間作用力；，為動(dòng)力單元總數(shù)； 將考慮輸入受限的多動(dòng)力單元分布式數(shù)學(xué)模型等效成一個(gè)虛擬的數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換得到動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型； 將所述動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中的參數(shù)矩陣進(jìn)行拆分，得到解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型；所述解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型由一個(gè)解耦后的時(shí)變參數(shù)矩陣與廣義有界擾動(dòng)組成；廣義有界擾動(dòng)由包含不確定項(xiàng)和系統(tǒng)耦合作用；所述動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中的參數(shù)矩陣包括時(shí)變參數(shù)矩陣；所述解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型表示如下： ； 其中，為時(shí)刻高速列車(chē)系統(tǒng)的總速度；為時(shí)刻高速列車(chē)系統(tǒng)的總速度；分別為時(shí)刻第1個(gè)動(dòng)力單元和第個(gè)動(dòng)力單元的速度；為時(shí)刻高速列車(chē)系統(tǒng)的總控制力，為時(shí)刻高速列車(chē)系統(tǒng)的總控制力的變化量；分別為時(shí)刻第1個(gè)動(dòng)力單元和第個(gè)動(dòng)力單元的控制力；上標(biāo)T表示轉(zhuǎn)置；為時(shí)刻的高速列車(chē)系統(tǒng)的廣義有界擾動(dòng)；分別為時(shí)刻第1個(gè)動(dòng)力單元和第個(gè)動(dòng)力單元的廣義有界擾動(dòng)，為時(shí)刻解耦后的時(shí)變參數(shù)矩陣，為對(duì)角矩陣符號(hào)，為解耦后的時(shí)變參數(shù)矩陣中第1行第1列的元素，為解耦后的時(shí)變參數(shù)矩陣中第行第列的元素； 設(shè)計(jì)參數(shù)矩陣估計(jì)算法與自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器；所述參數(shù)矩陣估計(jì)算法用于估計(jì)解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中時(shí)變參數(shù)矩陣，所述自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器用于估計(jì)廣義有界擾動(dòng)； 基于所述動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型、參數(shù)矩陣估計(jì)算法以及自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器，分別設(shè)計(jì)非線性滑模函數(shù)以及雙曲線型滑模趨近律； 基于解耦動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型、參數(shù)矩陣估計(jì)算法、自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器、非線性滑模函數(shù)以及雙曲線型滑模趨近律，并引入控制力飽和機(jī)制，推導(dǎo)出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)終端滑模解耦控制方法，得到高速列車(chē)系統(tǒng)各動(dòng)力單元的控制力和速度結(jié)果。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)雙港東大街808號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。