買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江萬里揚股份有限公司杭州分公司;浙江萬里揚智能制造有限公司申請的專利一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395975B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510921902.7，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構是由馬駿威;楊象勇;邱健棟;潘曉芳;姜建波;包建林;云澤強;陸一駿設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構在說明書摘要公布了：本發明屬于法蘭制造技術領域，提供了一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構。本發明包括手腕法蘭盤和壓環，手腕法蘭盤和壓環的配合面設有溝槽結構，溝槽結構包括第一溝槽和第一彈性體，手腕法蘭盤中心設有嵌入壓環的凸臺，第一溝槽圍繞凸臺，第一溝槽內設有第一彈性體，第一彈性體一側接觸手腕法蘭盤，第一彈性體的另一側接觸壓環。通過上述結構改變使完全剛性連接轉變為具有彈性和塑性的連接方式，從而降低異常磨損延長手腕法蘭盤的使用壽命；存儲潤滑油降低部件之間的摩擦系數，并且能夠吸收外置夾爪異常夾取和碰撞的沖擊；手腕法蘭盤和壓環之間設置彈性體，提高手腕法蘭盤和壓環之間的固定可靠性和降低加工要求。

本發明授權一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構在權利要求書中公布了：1.一種六軸機器人手腕法蘭盤降低磨損機構，包括手腕法蘭盤（1）和壓環（2），其特征在于，所述手腕法蘭盤（1）和所述壓環（2）的配合面設有溝槽結構，所述溝槽結構包括第一溝槽（101）和第一彈性體（102），所述手腕法蘭盤（1）中心設有嵌入所述壓環（2）的凸臺（3），所述第一溝槽（101）圍繞所述凸臺（3），所述第一溝槽（101）內設有第一彈性體（102），所述第一彈性體（102）一側接觸所述手腕法蘭盤（1），所述第一彈性體（102）的另一側接觸所述壓環（2）；在手腕法蘭盤（1）和壓環（2）之間的固定螺栓組出現松動時，第一彈性體（102）膨脹，保持手腕法蘭盤（1）和壓環（2）之間的固定可靠； 所述手腕法蘭盤（1）設有螺栓組（4），所述溝槽結構包括第二溝槽（104），所述螺栓組（4）位于所述第二溝槽（104）和所述第一溝槽（101）之間，所述第一溝槽（101）和所述第二溝槽（104）之間為儲油區（5）； 所述第二溝槽（104）內設有第二彈性體（103）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江萬里揚股份有限公司杭州分公司;浙江萬里揚智能制造有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區雙流643號8幢1單元103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。