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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽水科數(shù)智信息技術(shù)有限公司申請的專利一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120419474B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510926114.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/20；該發(fā)明授權(quán)一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法及系統(tǒng)是由徐浩;劉懷利;商笑妍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法及系統(tǒng)，涉及灌溉控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：基于作物生理傳感數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動模型融合構(gòu)建作物需水量模型輸出目標(biāo)灌溉流量；計(jì)算目標(biāo)灌溉流量與實(shí)際采集流量的控制誤差，通過模型預(yù)測控制策略生成控制信號；輸入由Sigmoid函數(shù)擬合的靜態(tài)映射模型，疊加狀態(tài)感知數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)修正模型輸出，生成最終驅(qū)動信號；采集反饋數(shù)據(jù)，將驅(qū)動信號與反饋數(shù)據(jù)閉環(huán)對比，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器自適應(yīng)優(yōu)化灌溉控制策略參數(shù);本發(fā)明通過融合作物生理傳感數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動模型，動態(tài)構(gòu)建融合空間和時(shí)序特征的需水量模型，并結(jié)合靜態(tài)動態(tài)復(fù)合的控制映射機(jī)制，解決農(nóng)業(yè)灌溉不能精準(zhǔn)控制以及灌溉策略僵化的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種農(nóng)業(yè)灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 基于作物生理傳感數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動模型融合構(gòu)建作物需水量模型，實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)灌溉流量； 其中，數(shù)據(jù)驅(qū)動模型是指通過輸入模型的作物多源數(shù)據(jù)，結(jié)合圖卷積網(wǎng)絡(luò)和Transformer時(shí)序網(wǎng)絡(luò)二者融合后構(gòu)成圖-時(shí)序混合建模網(wǎng)絡(luò)作為的作物需水量預(yù)測主干模型; 所述結(jié)合圖卷積網(wǎng)絡(luò)和Transformer時(shí)序網(wǎng)絡(luò)二者融合后構(gòu)成圖-時(shí)序混合建模網(wǎng)絡(luò)，具體為： 將目標(biāo)作物區(qū)域定義為拓?fù)鋱D中的節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建作物空間關(guān)系網(wǎng)絡(luò)；通過圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取節(jié)點(diǎn)的空間特征嵌入向量； 獲取各作物區(qū)域的多源時(shí)序數(shù)據(jù)，輸入至Transformer時(shí)序建模模塊，利用自注意力機(jī)制提取時(shí)序特征； 融合空間特征嵌入向量與時(shí)序特征，生成作物需水量基礎(chǔ)預(yù)測值； 計(jì)算目標(biāo)灌溉流量與實(shí)際采集流量的控制誤差，通過模型預(yù)測控制策略生成比例電磁閥的原始控制信號； 將原始控制信號輸入由Sigmoid函數(shù)擬合的靜態(tài)映射模型，疊加狀態(tài)感知數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)修正模型輸出，生成比例電磁閥的最終驅(qū)動信號； 采集閥門執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)，將驅(qū)動信號與反饋數(shù)據(jù)閉環(huán)對比，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器自適應(yīng)優(yōu)化灌溉控制策略參數(shù)。

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