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龍圖騰網獲悉湖北域控智驅科技有限公司申請的專利一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510945900.1，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統是由張濤;羅欣玥設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統在說明書摘要公布了：本申請涉及轉向控制技術領域，具體涉及一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統，具體包括：通過方向盤轉角數據獲取真實轉向區間；基于不同區間的方向盤轉角差異計算方向盤轉角的受干擾度，結合各類轉向數據之間的相關性以及車輛轉動過程中的車輪轉速特征，構建各轉向過程的轉向關聯性；分析主、副ECU之間的通信狀況，構建通信影響因子，結合主、副ECU的所述轉向關聯性的差異及對應數據差異，計算主ECU的故障因子，基于故障因子進行車輛狀況分析，進而進行車輛轉向控制；降低了主ECU的狀態檢測中出現誤判、漏判的概率，提升了故障判定的準確性與效率，進而提高了車輛的冗余式線控轉向控制精度與效率。

本發明授權一種車輛的冗余式線控轉向控制方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的冗余式線控轉向控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取汽車中ECU接收到的各時刻的扭矩、方向盤轉角、左側車輪輪速、右側車輪輪速及橫擺角速度，汽車中ECU包括主ECU與備用ECU； 基于主ECU接收到的方向盤轉角數據中零點進行劃分，得到各轉向過程；獲取每個ECU在各轉向過程的扭矩序列及轉角序列；基于各時刻方向盤轉角的變化速率，以及不同轉向過程的轉角序列之間的差異，構建每個ECU的各轉向過程中方向盤轉角的受干擾度； 基于各時刻左側車輪輪速與右側車輪輪速之間的差異構建轉向過程的輪速差序列；基于各時刻橫擺角速度及方向盤轉角，結合車速，確定每個ECU的各轉向過程的特征參數；基于轉角序列與輪速差序列及扭矩序列之間的相關性，結合所述特征參數及所述受干擾度，構建每個ECU的各轉向過程的轉向關聯性； 基于備用ECU接收到的相鄰兩次心跳信號之間的時間長度確定主ECU與備用ECU之間的通信影響因子；基于主ECU與備用ECU的所述轉向關聯性之間的差異及采集的同類型數據之間的差異，結合所述通信影響因子，計算各轉向過程中主ECU的故障因子； 基于當前轉向過程與歷史轉向過程的所述故障因子之間的差異進行車輛轉向控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北域控智驅科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區文化大道555號融科智谷C2棟二單3層312-56號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。