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龍圖騰網獲悉山東匠工智能裝備有限公司申請的專利一種拉秧機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120457891B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947977.2，技術領域涉及：A01F29/00；該發明授權一種拉秧機是由李軍設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拉秧機在說明書摘要公布了：本發明屬于農業機械設備技術領域，提供了一種拉秧機，包括機架，機架底部設有履帶行走機構，機架上設有動力箱體、喂料箱體和粉碎箱體，喂料箱體于喂料口位置處對應設有防護架和上防護板；喂料箱體內安裝有進料支撐板，進料支撐板下方設有由第一驅動裝置驅動且利用滾筒快捷拆裝機構拆卸式安裝于喂料箱體底部的托料滾筒，進料支撐板上方轉動安裝有第二驅動裝置驅動的喂料輥，喂料輥下方設有糾偏支架，糾偏支架與喂料箱體之間設有糾偏鎖定機構；粉碎箱體內設有壓料送料機構和物料粉碎機構，粉碎箱體外設有拋料機構。本發明能夠實現對作物莖稈的高效自動化處理，且使用安全可靠，靈活性高，通過性好，能夠適用于各種復雜環境和空間的溫室大棚內使用。

本發明授權一種拉秧機在權利要求書中公布了：1.一種拉秧機，其特征在于，包括機架，所述機架底部設有履帶行走機構，所述機架上設有動力箱體、喂料箱體和粉碎箱體，所述動力箱體位于所述粉碎箱體一側，所述喂料箱體位于所述粉碎箱體的進料端，且所述喂料箱體遠離所述粉碎箱體的一側設有喂料口，所述喂料箱體上于所述喂料口位置處對應設有防護架和上防護板； 所述喂料箱體內固定安裝有進料支撐板，所述進料支撐板的下方設有第一驅動裝置驅動的托料滾筒，所述托料滾筒利用滾筒快捷拆裝機構拆卸式安裝于所述喂料箱體底部，所述進料支撐板的上方轉動安裝有第二驅動裝置驅動的喂料輥，所述喂料輥與所述進料支撐板之間具有一供物料通過的喂料間隙，且所述喂料輥的下方設有糾偏支架，所述糾偏支架沿環繞所述托料滾筒方向轉動安裝于所述喂料箱體上，且所述糾偏支架與所述喂料箱體之間設有糾偏鎖定機構，處于喂料狀態時，所述糾偏支架位于所述喂料輥和所述托料滾筒之間； 所述喂料箱體的兩端底部均固定安裝有外安裝板和內安裝板，所述內安裝板位于所述外安裝板的內側且靠近所述外安裝板設置；位于所述喂料箱體一端底部的所述外安裝板上設有所述第一驅動裝置，位于所述喂料箱體另一端底部的所述外安裝板上鉸接安裝有翻板，所述翻板與所述外安裝板間設有所述滾筒快捷拆裝機構，且所述翻板的端部轉動安裝有滾筒從動輪軸，所述第一驅動裝置的動力輸出軸和所述滾筒從動輪軸上均安裝有滾筒夾持件，所述托料滾筒位于兩個所述滾筒夾持件之間； 所述滾筒快捷拆裝機構位于所述外安裝板的外側，且所述外安裝板靠近所述內安裝板的一側固定安裝有用以實現所述翻板定位阻擋的限位擋桿； 所述滾筒快捷拆裝機構包括翻板壓持件，所述翻板壓持件利用鉸接軸鉸接安裝于所述翻板上，且所述翻板壓持件具有一體成型的撥動部、卡接部和壓持部，所述撥動部背離所述翻板的一側固定安裝有撥桿，所述外安裝板上固定安裝有與所述卡接部相對應的卡塊，所述卡塊具有與所述卡接部相適配的卡槽，所述翻板壓持件于所述卡接部和所述鉸接軸之間還固定安裝有第一掛桿，所述翻板上固定安裝有第二掛桿，所述第一掛桿和所述第二掛桿之間設有彈性復位件，所述托料滾筒處于安裝狀態時，所述壓持部抵靠所述翻板； 所述粉碎箱體具有一進料口和出料口，且所述粉碎箱體內設有壓料送料機構和物料粉碎機構，所述喂料箱體靠近所述粉碎箱體的一側與所述粉碎箱體的進料口相連通，所述壓料送料機構靠近所述粉碎箱體的進料口設置，所述物料粉碎機構靠近所述粉碎箱體的出料口設置，且所述粉碎箱體外設有與其出料口相對應的拋料機構。

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