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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院申請的專利一種大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120447402B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510948701.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法是由但志宏;李曉冬;張松;錢秋朦;王信;陳華;趙偉;張震相設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法，屬于航空動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括獲得被控對象狀態(tài)空間模型，給定壓力目標(biāo)值至跟蹤微分器，產(chǎn)生壓力指令濾波信號和壓力指令微分信號，帶噪聲壓力傳感器測量信號輸入至跟蹤微分器，產(chǎn)生濾波輸出信號；基于第一、第二非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器,分別輸出對應(yīng)的第一、第二調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力狀態(tài)估計(jì)值、壓力微分狀態(tài)估計(jì)值、總擾動(dòng)估計(jì)值；利用第一、第二非線性快速收斂穩(wěn)定控制器生成對應(yīng)的第一、第二調(diào)節(jié)閥控制輸入；采用自適應(yīng)調(diào)節(jié)更新策略實(shí)時(shí)得到第一、第二調(diào)節(jié)閥控制輸入增益，實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)協(xié)同控制，提高了抗擾能力、通用性及魯棒性等。

本發(fā)明授權(quán)一種大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種大型抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥自適應(yīng)協(xié)同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟1、建立抽氣總管壓力被控對象雙輸入單輸出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，獲得被控對象的狀態(tài)空間模型； 步驟2、基于狀態(tài)空間模型，給定壓力目標(biāo)設(shè)定值pset輸入至第一快速離散跟蹤微分器，計(jì)算產(chǎn)生壓力指令濾波信號x1d和壓力指令微分信號x2d，將帶噪聲壓力傳感器測量信號pact輸入至第二快速離散跟蹤微分器，計(jì)算產(chǎn)生濾波輸出信號y； 步驟3、將第一調(diào)節(jié)閥控制輸入uF1和濾波輸出信號y輸入至第一非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器,輸出第一調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力狀態(tài)估計(jì)值z11、第一調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力微分狀態(tài)估計(jì)值z12、第一調(diào)節(jié)閥控制回路的總擾動(dòng)估計(jì)值z13；將第二調(diào)節(jié)閥控制輸入uF2和濾波輸出信號y輸入至第二非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器,輸出第二調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力狀態(tài)估計(jì)值z21、第二調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力微分狀態(tài)估計(jì)值z22、第二調(diào)節(jié)閥控制回路的總擾動(dòng)估計(jì)值z23； 步驟4、將壓力指令濾波信號x1d、壓力指令微分信號x2d、濾波輸出信號y、第一調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力狀態(tài)估計(jì)值z11、第一調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力微分狀態(tài)估計(jì)值z12及第一調(diào)節(jié)閥控制回路的總擾動(dòng)估計(jì)值z13輸入至第一非線性快速收斂穩(wěn)定控制器的輸入端，生成第一調(diào)節(jié)閥控制輸入uF1；將壓力指令濾波信號x1d、壓力指令微分信號x2d、濾波輸出信號y、第二調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力狀態(tài)估計(jì)值z21、第二調(diào)節(jié)閥控制回路的壓力微分狀態(tài)估計(jì)值z22及第二調(diào)節(jié)閥控制回路的總擾動(dòng)估計(jì)值z23輸入至第二非線性快速收斂穩(wěn)定控制器的輸入端，生成第二調(diào)節(jié)閥控制輸入uF2； 步驟5、采用基于調(diào)節(jié)閥角度流量模型導(dǎo)引的自適應(yīng)調(diào)節(jié)更新策略實(shí)時(shí)計(jì)算得到第一調(diào)節(jié)閥控制輸入增益bF10以及第二調(diào)節(jié)閥控制輸入增益bF20，實(shí)現(xiàn)第一非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和第一非線性快速收斂穩(wěn)定控制器中的bF10參數(shù)調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)第二非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和第二非線性快速收斂穩(wěn)定控制器中的bF20參數(shù)調(diào)整； 步驟6、將第一快速離散跟蹤微分器、第二快速離散跟蹤微分器、第一非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器、第二非線性滑模固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器、第一非線性快速收斂穩(wěn)定控制器、第二非線性快速收斂穩(wěn)定控制器以及控制輸入增益的自適應(yīng)調(diào)節(jié)更新算法封裝成算法功能模塊并下載至PLC硬件控制器中，基于步驟2至步驟6的參數(shù)傳遞關(guān)系完成信號輸入輸出連接； 步驟7、重復(fù)步驟2至步驟6，實(shí)現(xiàn)抽氣試驗(yàn)裝置大口徑柱塞閥的自適應(yīng)協(xié)同控制。

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