南航科技(廣東橫琴)有限公司王治宇獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉南航科技(廣東橫琴)有限公司申請的專利一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120429021B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510947715.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F9/38;該發(fā)明授權(quán)一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法及系統(tǒng)是由王治宇;王兆祎;楊磊;黃智豪;周鑫;楊實(shí);鄭福君設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,涉及了一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法及系統(tǒng),旨在解決傳統(tǒng)方法沖突檢測時(shí)延高、優(yōu)先級策略靜態(tài)化的問題。本發(fā)明包括:接收多模態(tài)指令后,經(jīng)三層注意力機(jī)制與動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法完成語義特征提取及時(shí)序?qū)R,生成結(jié)構(gòu)化指令集;通過四維度動(dòng)態(tài)權(quán)重體系結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)評估各指令優(yōu)先級;將帶優(yōu)先級指令集輸入六元組模型識別沖突類型及指令集合;采用三級遞進(jìn)仲裁方法消解沖突,生成最優(yōu)執(zhí)行序列,并根據(jù)執(zhí)行結(jié)果反饋優(yōu)化四維度動(dòng)態(tài)權(quán)重體系。本發(fā)明顯著提升多模態(tài)指令沖突消解的實(shí)時(shí)性與動(dòng)態(tài)適應(yīng)性,為航空指令交互安全提供可靠保障。
本發(fā)明授權(quán)一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種飛機(jī)多模態(tài)指令沖突消解方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: S1、接收多模態(tài)指令集,通過詞級-句級-模態(tài)三層注意力機(jī)制提取語義特征,并結(jié)合動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)指令的時(shí)序?qū)R與語義融合,生成結(jié)構(gòu)化指令集; 通過詞級-句級-模態(tài)三層注意力機(jī)制提取語義特征,其方法為: 通過詞級注意力對所述多模態(tài)指令集中每條指令進(jìn)行分詞處理,得到詞向量集合;計(jì)算每個(gè)詞向量與查詢向量的相似度,通過歸一化得到注意力權(quán)重,篩選核心語義單元; 通過句級注意力對所述多模態(tài)指令集中每條指令進(jìn)行句子結(jié)構(gòu)分析,提取各指令的執(zhí)行約束條件; 通過模態(tài)注意力對所述多模態(tài)指令集中每條指令進(jìn)行特征提取,并通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)根據(jù)歷史執(zhí)行效果動(dòng)態(tài)調(diào)整各模態(tài)的權(quán)重,將不同模態(tài)的特征映射到統(tǒng)一語義空間,融合為多模態(tài)特征向量; 基于所述執(zhí)行約束條件,在特征提取過程中,通過滑動(dòng)時(shí)間窗口對各模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間窗口進(jìn)行對齊,在特征融合階段,利用DTW算法對各模態(tài)特征序列進(jìn)行時(shí)間對齊; S2、對結(jié)構(gòu)化指令集中的各指令,通過四維度動(dòng)態(tài)權(quán)重體系結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行評估,分別計(jì)算各指令的優(yōu)先級,獲得帶優(yōu)先級的指令集; 獲得帶優(yōu)先級的指令集,其方法為: 提取所述結(jié)構(gòu)化指令集中的多模態(tài)特征向量,并對執(zhí)行約束條件進(jìn)行語義解析,提取緊急程度標(biāo)簽; 基于所述四維度動(dòng)態(tài)權(quán)重體系,分別計(jì)算多模態(tài)特征向量的指令來源權(quán)威度、系統(tǒng)狀態(tài)敏感度、環(huán)境依賴度和歷史執(zhí)行反饋的權(quán)重值; 基于所述權(quán)重值,結(jié)合所述緊急程度標(biāo)簽,進(jìn)行加權(quán)求和,生成帶優(yōu)先級的指令隊(duì)列; 當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)或環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí),觸發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型重新計(jì)算各維度權(quán)重系數(shù),實(shí)時(shí)更新指令優(yōu)先級; 所述四維度動(dòng)態(tài)權(quán)重體系包括指令來源權(quán)威度、系統(tǒng)狀態(tài)敏感度、環(huán)境依賴度和歷史執(zhí)行反饋; S3、將帶優(yōu)先級的指令集輸入六元組模型,通過遷移函數(shù)計(jì)算系統(tǒng)狀態(tài)變化,與預(yù)設(shè)沖突約束條件對比,識別沖突類型及沖突指令集合; 所述六元組模型由狀態(tài)集合、初始狀態(tài)、安全狀態(tài)集合、指令集合、遷移函數(shù)及沖突約束條件構(gòu)成; S4、基于所述沖突指令集合,采用三級遞進(jìn)仲裁方法逐層消解沖突,生成最優(yōu)執(zhí)行序列,并將執(zhí)行結(jié)果反饋至步驟S2更新歷史執(zhí)行反饋維度的權(quán)重參數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南航科技(廣東橫琴)有限公司,其通訊地址為:519001 廣東省珠海市香洲區(qū)橫琴港澳大道868號市民服務(wù)中心2號樓政務(wù)服務(wù)中心114室-1539(集中辦公區(qū));或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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