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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利術中場景整體雙約束動態配準導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510956237.5，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權術中場景整體雙約束動態配準導航系統是由李玲;劉雨婷;李霄劍;鄧祖星設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本術中場景整體雙約束動態配準導航系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種術中場景整體雙約束動態配準導航系統，涉及模型重建領域，該系統包括的影像獲取模塊用于獲取多幀影像并從多幀影像中確定一幀目標影像；位姿優化模塊用于提取二值掩膜Mask并聯合調整投影約束和深度約束；參數初始化模塊用于初始化模型的多個目標參數；第一參數更新模塊用于動態更新模型的一部分目標參數；第二參數更新模塊用于對多幀影像進行顏色一致性優化。本申請將雙約束相機位姿估計與高斯模型的系數求解結合應用于術中導航，提高了算法的模塊化程度；該術中場景整體雙約束動態配準導航系統可通過不斷地采集影像，對影像進行圖像數據處理，更新參數，動態適應術中快速變化的組織形態，保證模型重建的質量。

本發明授權術中場景整體雙約束動態配準導航系統在權利要求書中公布了：1.一種術中場景整體雙約束動態配準導航系統，其特征在于，包括： 影像獲取模塊，用于獲取微創手術中內窺鏡的多幀影像，并從所述多幀影像中確定一幀目標影像； 位姿優化模塊，用于利用預訓練的深度學習分割網絡對所述目標影像進行處理以提取二值掩膜Mask，構建約束損失函數聯合調整投影約束和深度約束以優化相機位姿； 參數初始化模塊，用于基于獲取的術前三維高斯模型的拓撲結構，結合所述目標影像的特征來初始化模型的多個目標參數； 第一參數更新模塊，用于在模型調整優化的過程中，確定降低模型的渲染圖像與所述目標影像之間的像素級光度損失為優化目標，并動態更新模型的一部分所述目標參數以使模型動態適應術中組織的變化； 第二參數更新模塊，用于對所述多幀影像進行顏色一致性優化，更新模型的另一部分所述目標參數，得到重建后的目標三維高斯模型；所述一部分所述目標參數包括高斯中心位置、透明度、協方差矩陣，所述另一部分所述目標參數包括顏色系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。