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龍圖騰網獲悉陜西理工大學申請的專利一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510971340.7，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法及系統是由江航設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法及系統，通過可見光圖像與紅外熱成像圖像的圖像融合技術，將邊緣輪廓信息與溫度分布數據有機結合，利用輕量化雙分支神經網絡分別提取邊緣偏移量和溫度異常特征，有效克服了可見光圖像易受環境干擾、紅外熱成像圖像難以關聯故障原因的缺陷；同時，運用結構方程模型SEM和動態時間規整算法DTW，通過歷史數據與連續幀分析，構建動態關聯模型，不僅能實時檢測當前故障，還可根據特征變化趨勢預判潛在風險，提前識別因機械摩擦導致的溫升與跑偏之間的因果鏈條，使故障預警提前，有效避免重大事故發生，保障生產連續性。

本發明授權一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種煤炭輸送帶跑偏檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：通過多光譜成像設備同時采集輸送帶運行時的多光譜圖像數據，所述多光譜圖像數據包括可見光圖像數據和紅外熱成像圖像數據，對采集到的原始所述可見光圖像數據和所述紅外熱成像圖像數據進行預處理，包含去噪濾波和背景校正操作，去除環境干擾源帶來的噪聲，并注入物理干擾模擬樣本數據增強魯棒性，生成抗環境干擾的第一處理圖像集合； S2：針對所述第一處理圖像集合，采用圖像融合算法對所述可見光圖像數據和所述紅外熱成像圖像數據進行空間配準和特征提取，整合輸送帶邊緣位置信息與溫度分布信息，生成第二融合圖像數據集； S3：從所述第二融合圖像數據集中，通過輕量化雙分支神經網絡提取輸送帶邊緣位置的偏移量特征和溫度異常點的分布特征，綜合分析當前運行狀態下的特征表現，生成第一特征參數集合； S4：從歷史數據流中獲取過去一段時間內輸送帶運行的邊緣偏移量記錄和溫度變化記錄，與所述第一特征參數集合進行時間序列比對，分析特征變化趨勢，生成第二關聯特征數據集； S5：針對所述第二關聯特征數據集中的變化趨勢，采用基于時間窗的結構方程模型SEM分析邊緣跑偏與溫度異常點之間的動態因果關系，輸出帶因果方向標記的第三動態關聯映射圖； S6：若所述第三動態關聯映射圖中檢測到溫度異常點與邊緣跑偏之間存在顯著因果關聯，則結合預設的機械摩擦熱閾值和跑偏容限閾值綜合評估潛在故障風險等級R，生成第四風險評估指標； S7：根據所述第四風險評估指標，在輸送帶物理坐標系中映射溫度異常點與邊緣跑偏位置的空間耦合關系，生成第五風險分布映射數據，用于后續預警條件的判定； S8：若所述第五風險分布映射數據滿足預設的跑偏預警閾值、溫度異常閾值和因果風險閾值，則觸發分級告警信號，同時記錄當前狀態下的所述多光譜圖像數據和歷史數據流，更新第六狀態存儲庫； S9：針對所述第六狀態存儲庫中的更新數據，以固定時間間隔循環執行閉環優化流程，通過因果感知的主動學習篩選高價值訓練集，更新輕量化雙分支神經網絡參數和結構方程模型SEM系數，生成第七優化參數集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西理工大學，其通訊地址為：723000 陜西省漢中市東關小關子；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。