中交一航局第五工程有限公司;重慶普斯克科技有限公司;變形金剛機器人科技(重慶)有限公司賈會杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中交一航局第五工程有限公司;重慶普斯克科技有限公司;變形金剛機器人科技(重慶)有限公司申請的專利鋼模板打磨清理路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120509102B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511007624.0，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權鋼模板打磨清理路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質是由賈會杰;謝連仲;樊安君;李治友;李澤;馬振龍;杜治衡;劉俊龍;王新宇設計研發完成，并于2025-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本鋼模板打磨清理路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種鋼模板打磨清理路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質，包括：利用多光譜數據和激光點云數據識別鋼模板表面的混凝土殘留，計算其面積、高度、體積并確定形狀類型、打磨方式，根據高度和體積計算打磨清理時長；結合打磨頭使用壽命和電池總電量確定打磨作業區域生成每個區域的打磨清理路徑。通過較高的精確度識別混凝土殘留并計面積、高度和體積，進而計算打磨清理時長，從而較為精準的評估打磨頭和電池電量的消耗，規劃爬壁式機器人一次作業周期內能清理的打磨作業區域，均勻分配打磨頭壽命提升利用率，再根據清理順序、清理方式和邊界坐標生成打磨清理路徑，減少了返回維護點的頻次，提升作業效率降低成本。
本發明授權鋼模板打磨清理路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種鋼模板打磨清理路徑規劃方法，其特征在于，包括： S101，對鋼模板表面進行多光譜處理和激光雷達照射處理，收集鋼模板表面的多光譜數據和激光點云數據； S102，利用所述多光譜數據和激光點云數據，識別鋼模板表面的混凝土殘留，形成混凝土殘留數據，計算每個混凝土殘留的面積、高度和體積，并確定每個混凝土殘留的形狀類型； S103，根據每個混凝土殘留的形狀類型和面積，確定每個混凝土殘留的打磨方式，根據每個混凝土殘留的高度和體積，計算每個混凝土殘留的打磨清理時長； S104，根據混凝土殘留的打磨清理時長和打磨方式，以及混凝土殘留的位置，根據打磨頭使用壽命和爬壁式機器人的電池總電量確定多個打磨作業區域； S105，根據每個打磨作業區域內的混凝土殘留的位置和打磨方式，生成每個打磨作業區域的打磨清理路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交一航局第五工程有限公司;重慶普斯克科技有限公司;變形金剛機器人科技(重慶)有限公司，其通訊地址為：066000 河北省秦皇島市海港區海濱路47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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