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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島戴姆雷博機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種木板搭建打釘裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111483023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010469906.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B27F7/02；該發(fā)明授權(quán)一種木板搭建打釘裝置是由石新羽;萬(wàn)達(dá);孫曉磊;姜妍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種木板搭建打釘裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種木板搭建打釘裝置，包括機(jī)械臂及搭建打釘工裝，所述搭建打釘工裝包括：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)架以及連接塊，調(diào)節(jié)架通過(guò)連接塊安裝至機(jī)械臂上；固定機(jī)構(gòu)包括固定架以及固定頭，固定頭安裝至固定架的底部，固定頭上設(shè)置有用于吸取木板的吸盤，固定架的頂部固定至調(diào)節(jié)架的一端；打釘機(jī)構(gòu)包括安裝架以及固定至安裝架上的垂移機(jī)構(gòu)、打釘槍以及夾釘機(jī)構(gòu)，安裝架為“L”形，安裝架的頂部安裝至調(diào)節(jié)架上，夾釘機(jī)構(gòu)固定至安裝架的底部，垂移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打釘槍使打釘槍的批頭插入或拔出夾釘機(jī)構(gòu)，夾釘機(jī)構(gòu)包括相互配合的夾塊，夾塊用于夾持螺釘；供釘裝置通過(guò)滑道連通至夾釘機(jī)構(gòu)。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)搭建固定木板，提高搭建效率和質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種木板搭建打釘裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種木板搭建打釘裝置，包括機(jī)械臂及搭建打釘工裝，所述搭建打釘工裝安裝至所述機(jī)械臂上，其特征在于，所述搭建打釘工裝包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)以及供釘裝置，其中： 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架以及連接塊，所述調(diào)節(jié)架通過(guò)所述連接塊安裝至所述機(jī)械臂上； 所述固定機(jī)構(gòu)包括固定架以及固定頭，所述固定頭安裝至所述固定架的底部，所述固定頭上設(shè)置有用于吸取木板的吸盤，所述固定架的頂部固定至所述調(diào)節(jié)架的一端； 所述打釘機(jī)構(gòu)包括安裝架以及固定至所述安裝架上的垂移機(jī)構(gòu)、打釘槍以及夾釘機(jī)構(gòu)，所述安裝架為“L”形，所述安裝架的頂部安裝至所述調(diào)節(jié)架上，所述夾釘機(jī)構(gòu)固定至所述安裝架的底部，所述垂移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述打釘槍使所述打釘槍的批頭插入或拔出所述夾釘機(jī)構(gòu)，所述夾釘機(jī)構(gòu)包括相互配合的夾塊，所述夾塊用于夾持螺釘； 所述供釘裝置通過(guò)滑道連通至所述夾釘機(jī)構(gòu)； 所述調(diào)節(jié)架上安裝有調(diào)節(jié)軌，所述安裝架滑動(dòng)連接至所述調(diào)節(jié)軌上，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)所述安裝架沿所述調(diào)節(jié)軌運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述固定機(jī)構(gòu)； 所述夾釘機(jī)構(gòu)包括倒置“U”形的支撐板以及所述夾塊，所述夾塊的頂部通過(guò)扭簧鉸接至所述支撐板上，兩塊所述夾塊共同圍成導(dǎo)向滑道，所述導(dǎo)向滑道包括導(dǎo)向部與夾緊部，所述導(dǎo)向部直徑大于所述螺釘?shù)穆葆旑^直徑；所述夾緊部向下貫穿所述夾塊，所述夾緊部的直徑大于所述螺釘?shù)尼斏碇睆角倚∮谒雎葆旑^直徑，所述夾緊部與所述導(dǎo)向部平滑過(guò)渡； 所述供釘裝置包括儲(chǔ)釘盒、滑道以及漏斗，所述儲(chǔ)釘盒固定至所述固定機(jī)構(gòu)頂部，所述儲(chǔ)釘盒與所述滑道連通；所述漏斗安裝至所述支撐板上并連通至所述導(dǎo)向部；所述漏斗能夠在所述打釘機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述滑道底部開(kāi)口處，儲(chǔ)釘盒底部設(shè)置有出料口，該出料口通過(guò)遮擋氣缸進(jìn)行遮擋。

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