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龍圖騰網獲悉廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112062048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010816875.4，技術領域涉及：B66F9/06；該發明授權垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法是由徐斌;陳洪波;陳友設計研發完成，并于2020-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法，由垃圾箱搬運裝置對垃圾箱進行搬運，包括以下步驟：垃圾車移動到工作區域，垃圾箱搬運機器人從垃圾車上移動到工作區域內；垃圾箱搬運機器人從箱體收集區搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置區；垃圾箱搬運機器人從垃圾放置區移除滿載垃圾箱；垃圾箱搬運機器人向垃圾放置區投放空置垃圾箱；垃圾箱搬運機器人向箱體收集區搬入滿載垃圾箱；重復上述步驟直至垃圾箱搬運機器人將垃圾放置區內所有滿載垃圾箱替換成空置垃圾箱；垃圾箱搬運機器人從工作區域移動回垃圾車上。與現有技術相比，本發明的垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法，能高效實現垃圾箱的智能搬運。

本發明授權垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法在權利要求書中公布了：1.垃圾箱搬運裝置的垃圾箱搬運方法，其特征在于，垃圾箱搬運裝置包括垃圾車和垃圾箱搬運機器人；垃圾箱搬運機器人用于在垃圾放置區和垃圾車之間對垃圾箱進行搬運，所述垃圾箱搬運機器人，包括車架、舉升裝置和抓取裝置，所述車架上設有搬運區，所述舉升裝置可前后移動地設置在所述搬運區內，所述舉升裝置用于舉升所述抓取裝置以使所述抓取裝置抓取垃圾桶；所述垃圾車內設有箱體收集區，所述箱體收集區分割成若干存放腔和一個空位腔，存放腔和空位腔用于供垃圾箱放置，存放腔存放有空置垃圾箱； 所述垃圾箱搬運方法，包括以下步驟： b1垃圾箱搬運機器人移動到工作區域內； b2垃圾箱搬運機器人從箱體收集區的存放腔搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置區； b3垃圾箱搬運機器人從垃圾放置區移除滿載垃圾箱； b4垃圾箱搬運機器人向垃圾放置區投放空置垃圾箱； b5垃圾箱搬運機器人向箱體收集區的空位腔搬入滿載垃圾箱； b6重復步驟b2至b5，直接至箱體收集區其中一個存放腔內存放有至多一個空置垃圾箱或垃圾放置區內所有滿載垃圾箱被替換成空置垃圾箱，若垃圾放置區內所有滿載垃圾箱已被替換成空置垃圾箱，則垃圾箱搬運機器人從工作區域移動回垃圾車上，否則進入步驟b7； b7垃圾箱搬運機器人從箱體收集區的存放腔搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置區； b8垃圾箱搬運機器人從垃圾放置區移除滿載垃圾箱； b9垃圾箱搬運機器人向垃圾放置區投放空置垃圾箱； b10垃圾箱搬運機器人向箱體收集區的空置的存放腔或存放有至少一個滿載垃圾箱且沒有存放滿的存放腔搬入滿載垃圾箱； b11重復步驟b7至b10直至垃圾箱搬運機器人將垃圾放置區內所有滿載垃圾箱替換成空置垃圾箱。

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