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龍圖騰網獲悉無錫市藍格林金屬材料科技有限公司申請的專利用于管道內壁工作的軟體氣動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111941417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010925643.2，技術領域涉及：B25J9/14；該發明授權用于管道內壁工作的軟體氣動機器人是由高柏清;楊揚;方峰;蔡磊;譚佃龍;朱建國;張文化設計研發完成，并于2020-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于管道內壁工作的軟體氣動機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了用于管道內壁工作的軟體氣動機器人，其能在管道內爬升并且可以在管道內進行噴涂或者清洗等工作。其包括前端膨脹固定結構、真空收縮結構、末端膨脹固定結構和尾部噴涂結構，所述真空收縮結構位于所述前端膨脹固定結構和所述末端膨脹固定結構之間，所述真空收縮結構的兩端分別與所述前端膨脹固定結構和所述末端膨脹固定結構連接，所述前端膨脹固定結構通過管道一與氣源連接，所述末端膨脹固定結構通過管道二與氣源連接，所述真空收縮結構通過管道三與抽真空裝置連接，所述尾部噴涂結構連接有管道四，所述尾部噴涂結構側壁上開設有噴涂孔。

本發明授權用于管道內壁工作的軟體氣動機器人在權利要求書中公布了：1.用于管道內壁工作的軟體氣動機器人，其特征在于：其包括前端膨脹固定結構、真空收縮結構、末端膨脹固定結構和尾部噴涂結構，所述真空收縮結構位于所述前端膨脹固定結構和所述末端膨脹固定結構之間，所述真空收縮結構的兩端分別與所述前端膨脹固定結構和所述末端膨脹固定結構連接，所述前端膨脹固定結構通過管道一與氣源連接，所述末端膨脹固定結構通過管道二與氣源連接，所述真空收縮結構通過管道三與抽真空裝置連接，所述尾部噴涂結構連接有管道四，所述尾部噴涂結構側壁上開設有噴涂孔； 所述真空收縮結構包括收縮框架和包覆在所述收縮框架外側的薄膜，所述薄膜用于包裹所述收縮框架并使所述真空收縮結構形成一個封閉空間；所述收縮框架內部設有空腔，所述管道三與所述空腔連接； 所述收縮框架內的空腔沿Z軸方向逐層布置，每一層包含大于一個的所述空腔，同一層空腔之間的間距大于相鄰層空腔之間的間距； 位于奇數層的所述空腔到所述收縮框架側壁的距離大于位于偶數層的所述空腔到所述收縮框架側壁的距離； 或者位于偶數層的所述空腔到所述收縮框架側壁的距離大于位于奇數層的所述空腔到所述收縮框架側壁的距離； 相鄰層的所述空腔分別上下間隔布置； 所述真空收縮結構中的收縮框架采用超彈性硅膠。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫市藍格林金屬材料科技有限公司，其通訊地址為：214400 江蘇省無錫市江陰市澄江中路159號A座907；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。