瑞德醫療機器股份有限公司只野耕太郎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉瑞德醫療機器股份有限公司申請的專利作業輔助機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116367968B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080106119.0,技術領域涉及:B25J9/06;該發明授權作業輔助機器人是由只野耕太郎設計研發完成,并于2020-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本作業輔助機器人在說明書摘要公布了:本發明涉及作業輔助機器人。作業輔助機器人10具備:多個多關節臂12、14;升降部件16,其使多個多關節臂12、14分別升降;以及主體部件18,其設置有升降部件16。多關節臂12、14具有包括由升降部件16產生的上下運動的自由度在內的七個以上的自由度。
本發明授權作業輔助機器人在權利要求書中公布了:1.一種作業輔助機器人,其特征在于,具備: 多個多關節臂; 升降部件,其使多個所述多關節臂分別升降;以及 主體部件,其設置有所述升降部件, 所述多關節臂具有包括由所述升降部件產生的上下運動的自由度在內的七個以上的自由度, 其中,多個所述多關節臂具有第一多關節臂和第二多關節臂, 所述升降部件具有:第一升降部件,其使所述第一多關節臂升降;以及第二升降部件,其使所述第二多關節臂升降, 利用所述第一升降部件移動到比所述第二多關節臂靠上方的第一多關節臂構成為,從上下方向觀察時能夠與所述第二多關節臂重疊并且朝向作業輔助的對象延伸, 所述第一升降部件以及所述第二升降部件并列設置于所述主體部件的上部, 其中,通過所述第一升降部件以及所述第二升降部件使所述第一多關節臂和所述第二多關節臂各自的高度方向的位置錯開。
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