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龍圖騰網(wǎng)獲悉梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司;羅伯特博世有限公司申請的專利用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114650940B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080077506.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備是由P·伯施;J·吳設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備1，該設(shè)備包括至少兩個制動系統(tǒng)2.1、2.2、至少兩個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2、發(fā)動機(jī)控制器、第一自動駕駛控制器ADC1和第二自動駕駛控制器ADC2、環(huán)境傳感器組件6和慣性傳感器，所述自動駕駛控制器ADC1、ADC2設(shè)計成冗余的并且配置用于基于環(huán)境傳感器組件6和慣性傳感器的信號規(guī)劃車輛的軌跡并生成沿規(guī)劃的軌跡行駛所需的加速度和轉(zhuǎn)向角的目標(biāo)值并將所述目標(biāo)值傳輸給制動系統(tǒng)2.1、2.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2和發(fā)動機(jī)控制器，設(shè)置第三自動駕駛控制器ADC3，該第三自動駕駛控制器至少構(gòu)造用于控制車輛停車，所述設(shè)備1配置成，使得僅當(dāng)所述制動系統(tǒng)2.1、2.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2和至少其中兩個自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3可正常運行時，才啟動和或保持自動駕駛運行，并且如果只有一個自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3可正常運行和或如果制動系統(tǒng)2.1、2.2之一和或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2之一和或發(fā)動機(jī)控制器不能正常運行，則終止自動駕駛運行，在這種情況下所述仍正常運行的自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3接管車輛控制并引導(dǎo)車輛停車。

本發(fā)明授權(quán)用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制車輛的自動駕駛運行的設(shè)備1，該設(shè)備包括至少兩個制動系統(tǒng)2.1、2.2、至少兩個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2、發(fā)動機(jī)控制器、第一自動駕駛控制器ADC1和第二自動駕駛控制器ADC2、環(huán)境傳感器組件6和慣性傳感器，所述第一自動駕駛控制器ADC1和第二自動駕駛控制器ADC2設(shè)計為用于自動引導(dǎo)車輛的主控制器，所述第一自動駕駛控制器ADC1和第二自動駕駛控制器ADC2設(shè)計成冗余的并且并行工作，并且配置用于基于環(huán)境傳感器組件6和慣性傳感器的信號規(guī)劃車輛的軌跡并生成沿規(guī)劃的軌跡行駛所需的加速度和轉(zhuǎn)向角的目標(biāo)值并將所述目標(biāo)值傳輸給制動系統(tǒng)2.1、2.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2和發(fā)動機(jī)控制器，其特征在于， 設(shè)置第三自動駕駛控制器ADC3，該第三自動駕駛控制器至少構(gòu)造用于控制車輛停車，所述設(shè)備1配置成，使得僅當(dāng)所述制動系統(tǒng)2.1、2.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2和至少其中兩個自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3能夠正常運行時，才啟動和或保持自動駕駛運行，并且如果只有其中一個所述自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3能夠正常運行和或如果制動系統(tǒng)2.1、2.2之一和或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1、3.2之一和或發(fā)動機(jī)控制器不能正常運行，則終止自動駕駛運行，在這種情況下所述仍正常運行的自動駕駛控制器ADC1、ADC2、ADC3接管車輛控制并引導(dǎo)車輛停車，并且 設(shè)置用于為其中一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1和其中一個制動系統(tǒng)2.2供電的第一供電單元5.1，和或設(shè)置用于為第一自動駕駛控制器ADC1和第一運動傳感器總成4.1供電的第二供電單元5.2，和或設(shè)置用于為其中另一個制動系統(tǒng)2.1、其中另一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2、第二自動駕駛控制器ADC2和第二運動傳感器總成4.2供電的第三供電單元5.3，并且 所述兩個制動系統(tǒng)2.1、2.2以及其中一個所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.1連接到第一致動器總線COM1并且與第一自動駕駛控制器ADC1連接，并且 所述兩個制動系統(tǒng)2.1、2.2和其中另一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2連接到第二致動器總線COM2并且與第二自動駕駛控制器ADC2連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司;羅伯特博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。