深圳市大疆創新科技有限公司祝煌劍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利飛行控制方法、無人機、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114710967B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080074539.5，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權飛行控制方法、無人機、電子設備及介質是由祝煌劍;賈向華;王璐設計研發完成，并于2020-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行控制方法、無人機、電子設備及介質在說明書摘要公布了：一種飛行控制方法、無人機、電子設備及介質，方法包括：獲取無人機的飛行任務區域對應的地形信息101；獲取無人機當前的對地高度信息102；根據地形信息和對地高度信息，調節無人機的垂向速度控制參數103。使得無人機能夠及時調整相對地面或者作業對象的對地高度，保證了仿地效果，避免了無人機在垂直方向上的控制滯后而導致的風險，提升了無人機作業的安全性和效率。
本發明授權飛行控制方法、無人機、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取無人機的飛行任務區域對應的地形信息； 獲取所述無人機當前的對地高度信息； 根據所述地形信息和所述對地高度信息，調節所述無人機的垂向速度控制參數，所述垂向速度控制參數包括垂向速度限制范圍以及垂向速度控制增益中的至少一種，所述垂向速度控制增益越大，垂向速度的變化越快； 所述根據所述地形信息和所述對地高度信息，調節所述無人機的垂向速度控制參數，包括： 當所述地形信息表征地勢崎嶇時，根據所述對地高度信息，增大所述無人機的垂向速度控制增益； 當所述地形信息表征地勢平緩時，根據所述對地高度信息，減小所述無人機的垂向速度控制增益。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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