柯惠LP公司賴納·沃爾夫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉柯惠LP公司申請的專利機器人外科系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115867220B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080079697.X,技術領域涉及:A61B34/37;該發明授權機器人外科系統是由賴納·沃爾夫;烏爾里克·哈根設計研發完成,并于2020-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人外科系統在說明書摘要公布了:一種機器人外科系統,該機器人外科系統包括載架,該載架用于使器械驅動單元和附接的外科器械軸向移動。釋放機構聯接到載架和滑軌,并且在第一狀態和第二狀態之間轉變,在第一狀態中載架和器械驅動單元相對于釋放機構固定,在第二狀態中載架和器械驅動單元能夠相對于滑軌手動移動。
本發明授權機器人外科系統在權利要求書中公布了:1.一種機器人外科系統,所述機器人外科系統包括: 滑軌,所述滑軌被配置為聯接到機器人臂,所述滑軌限定縱向軸線; 驅動構件,所述驅動構件可移動地聯接到所述滑軌; 載架,所述載架聯接到所述滑軌并且被配置為響應于所述驅動構件的移動而沿著所述滑軌的所述縱向軸線滑動;和 釋放機構,所述釋放機構固定到所述驅動構件,使得所述釋放機構隨著所述驅動構件相對于所述滑軌移動,其中所述釋放機構被配置為具有第一狀態和第二狀態,在所述第一狀態中所述釋放機構將所述載架聯接到所述驅動構件,在所述第二狀態中所述釋放機構將所述載架與所述驅動構件分離,使得所述載架能夠相對于所述驅動構件手動移動, 其中所述釋放機構包括: 夾具,所述夾具固定到所述驅動構件;和 杠桿,所述杠桿聯接到所述夾具并且被配置為相對于所述夾具旋轉以選擇性地將所述釋放機構聯接到所述載架和將所述釋放機構與所述載架分離。
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