機器人普拉斯有限公司L·德懷爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉機器人普拉斯有限公司申請的專利一種改進的包裝機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115087597B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080096568.1，技術領域涉及：B65B25/04；該發明授權一種改進的包裝機器人是由L·德懷爾;F·T·羅斯克設計研發完成，并于2020-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種改進的包裝機器人在說明書摘要公布了：提供了一種改進的產品包裝機器人，所述機器人可用于包裝水果或其他產品。所述機器人包括陣列布置并懸挑于支撐組件上的多個縱向機械臂，每個縱向機械臂在伸展態和收縮位置之間獨立地移動。每個機械臂包括一個與之相連的頭部，所述頭部能夠沿豎向獨立移動以拾取、夾持和放下產品。每個縱向機械臂還能夠沿橫向獨立移動，以改變所述多個頭部之間的間距，使所述頭部能夠跨所述機器人的軌道移動。每個機械臂懸臂式的布置具有結構緊湊等優點。
本發明授權一種改進的包裝機器人在權利要求書中公布了：1.一種產品包裝機器人，具有縱軸、豎軸和橫軸，所述機器人包括： 陣列布置的多個縱向機械臂，每個所述縱向機械臂可在產品投放位置和產品拾取位置之間在縱向上在拉伸位置和收縮位置之間獨立地移動，使得所述多個縱向機械臂中的每一個可在所述縱向方向上相互獨立地移動，以拾取和投放產品； 多個頭部，每個所述頭部連接到所述縱向機械臂并且在豎向上獨立移動以拾取、夾持和放下所述產品；以及 用于支撐多個所述縱向機械臂的固定支撐單元； 其中，所述頭部和所述縱向機械臂在平面圖中位于矩形包絡內，所述矩形包絡的寬度與所述縱向機械臂的寬度相同； 其中，每個所述縱向機械臂懸挑于所述固定支撐單元上； 其中，所述產品在被所述機器人的所述多個頭部中的至少一個拾取之前被分隔到不同的軌道；以及 其中，每個所述縱向機械臂可在橫向上獨立移動，以調整多個所述頭部之間的間距，使所述頭部能夠跨軌道移動，以拾取或放置所述產品。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人機器人普拉斯有限公司，其通訊地址為：新西蘭陶朗加；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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