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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會社申請的專利使多個構(gòu)造部相對地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部的構(gòu)造和具備關(guān)節(jié)部的機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115087523B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180013826.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)使多個構(gòu)造部相對地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部的構(gòu)造和具備關(guān)節(jié)部的機器人是由小西伯彌設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使多個構(gòu)造部相對地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部的構(gòu)造和具備關(guān)節(jié)部的機器人在說明書摘要公布了：提供一種抑制配置于關(guān)節(jié)部的內(nèi)部的密封構(gòu)件的劣化或破損的關(guān)節(jié)部的構(gòu)造。關(guān)節(jié)部使第1構(gòu)造部9和第2構(gòu)造部10相對地旋轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)部的構(gòu)造具備：油封35，其配置于間隙部71；以及迷宮構(gòu)件41，其配置于第1構(gòu)造部9和第2構(gòu)造部10的外表面。迷宮構(gòu)件41具有與間隙部71連通的通路69。迷宮構(gòu)件41形成為能夠向第1構(gòu)造部9的外表面和第2構(gòu)造部10的外表面安裝。而且，迷宮構(gòu)件41形成為能夠自第1構(gòu)造部9和第2構(gòu)造部10拆下。

本發(fā)明授權(quán)使多個構(gòu)造部相對地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部的構(gòu)造和具備關(guān)節(jié)部的機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)動部的構(gòu)造，該驅(qū)動部使第1構(gòu)造部和與所述第1構(gòu)造部相對的第2構(gòu)造部相對地旋轉(zhuǎn)，其中， 該驅(qū)動部的構(gòu)造具備： 密封構(gòu)件，其配置于作為所述第1構(gòu)造部與所述第2構(gòu)造部之間的空間的間隙部；以及 通路構(gòu)成構(gòu)件，其配置于所述第1構(gòu)造部和所述第2構(gòu)造部的外表面， 所述密封構(gòu)件固定于所述第1構(gòu)造部，而且與所述第2構(gòu)造部接觸， 所述間隙部具有與所述驅(qū)動部的外部連通的開口部， 所述通路構(gòu)成構(gòu)件具有形成與所述開口部連通的通路的形狀， 所述通路構(gòu)成構(gòu)件形成為能夠向所述第1構(gòu)造部的外表面和所述第2構(gòu)造部的外表面安裝，而且形成為能夠以使所述驅(qū)動部的構(gòu)造在拆下所述通路構(gòu)成構(gòu)件后的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)的方式自所述第1構(gòu)造部和所述第2構(gòu)造部拆下， 所述通路構(gòu)成構(gòu)件包括：第1相對構(gòu)件，其固定于所述第1構(gòu)造部；以及第2相對構(gòu)件，其固定于所述第2構(gòu)造部，并以與所述第1相對構(gòu)件相對的方式配置， 所述通路由被所述第1相對構(gòu)件和所述第2相對構(gòu)件夾著的區(qū)域構(gòu)成， 所述第1相對構(gòu)件形成為能夠向所述第1構(gòu)造部的外表面安裝、又能夠以使所述驅(qū)動部的構(gòu)造在拆下所述第1相對構(gòu)件后的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)的方式拆下，所述第2相對構(gòu)件形成為能夠向所述第2構(gòu)造部的外表面安裝、又能夠以使所述驅(qū)動部的構(gòu)造在拆下所述第2相對構(gòu)件后的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)的方式拆下。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。