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龍圖騰網獲悉寶山鋼鐵股份有限公司申請的專利一種基于圖像識別的扒渣機控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115187653B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110354364.X，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種基于圖像識別的扒渣機控制方法和系統是由張宇軍;于艷;孫興洪;李火中;汪圣軍設計研發完成，并于2021-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的扒渣機控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖像識別的扒渣機控制方法，其包括步驟：采用第一圖像采集裝置采集鐵水包液面圖像，并進行邊界識別，獲得鐵水和渣的分布以及鐵水包邊界，并對鐵水包液面圖像進行區域分割以獲得若干個子區域；計算鐵水包邊界內每個子區域的渣面積；構建并訓練改進的深度殘差收縮網絡，以將每個子區域的渣面積輸入到改進的深度殘差收縮網絡中，輸出最優扒渣路徑，并確定扒渣臂擺動角和扒渣頭伸縮量；采用第二圖像采集裝置采集鐵水液位和扒渣頭底部邊界圖像，并根據圖像獲得扒渣臂升降量和扒渣臂傾角；基于扒渣臂擺動角、扒渣頭伸縮量、扒渣臂升降量和扒渣臂傾角控制扒渣機動作。此外，本發明還公開了一種扒渣機控制系統，其用于實施上述方法。

本發明授權一種基于圖像識別的扒渣機控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的扒渣機控制方法，其特征在于，包括步驟： 1采用位于鐵水包上方的第一圖像采集裝置采集鐵水包液面圖像； 2對鐵水包液面圖像進行邊界識別，以獲得鐵水和渣的分布以及鐵水包邊界；并且對鐵水包液面圖像進行區域分割以獲得若干個子區域； 3計算鐵水包邊界內每一個子區域的渣面積； 4構建并訓練改進的深度殘差收縮網絡，用以將每一個子區域的渣面積輸入到改進的深度殘差收縮網絡中，所述改進的深度殘差收縮網絡輸出最優扒渣路徑，其中改進的深度殘差收縮網絡的改進的軟閾值函數Sx,T為： 其中，x表示子區域的渣面積；T表示通過注意力機制自動學習的閾值；α表示修正因子； 5基于所述最優扒渣路徑確定扒渣臂擺動角和扒渣頭伸縮量； 6采用位于鐵水包側面的第二圖像采集裝置采集鐵水液位和扒渣頭底部邊界圖像，基于鐵水液位和扒渣頭底部邊界圖像獲得扒渣臂升降量和扒渣臂傾角； 7基于所述扒渣臂擺動角、扒渣頭伸縮量、扒渣臂升降量和扒渣臂傾角控制扒渣機的扒渣動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寶山鋼鐵股份有限公司，其通訊地址為：201900 上海市寶山區富錦路885號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。