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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種Plog文件讀取方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113886333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111166703.8，技術領域涉及：G06F16/14；該發明授權一種Plog文件讀取方法和系統是由傅愷逸;夏彪;徐欣奕;咸志偉;韓旭設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種Plog文件讀取方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種Plog文件讀取方法和系統，在用戶需要獲取感興趣的時間點的Plog文件時，系統自動根據用戶提供的Plog文件列表獲取車輛ID和起始時間元信息，利用樹狀結構存儲元信息，在樹狀存儲結構中根據車輛ID和時序對不同Plog文件進行拼接，然后根據用戶輸入的想要查找的車輛ID和時間幀信息從樹狀結構中查找到該幀存儲的Plog文件，根據內存中加載的文件數量是否超過上限選擇加載PLog文件的方式來加載Plog文件，從該Plog文件中找到該幀返回給用戶，從而實現以盡量少的內存來讀取Plog文件，使得現有的離線讀取Plog文件需要占用比較大的內存空間的技術問題得以解決。

本發明授權一種Plog文件讀取方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種Plog文件讀取方法，其特征在于，包括： 獲取用戶輸入的目標車輛ID和目標讀取幀對應的幀時間； 根據目標車輛ID和目標讀取幀對應的幀時間，在存儲Plog文件的樹狀結構中查找對應的元信息，確定目標車輛ID的目標讀取幀所在的目標Plog文件，其中，元信息包括車輛ID和Plog文件的起始時間，Plog文件為目標車輛的規劃與控制模塊對自動駕駛過程中感知的監測數據進行內部狀態序列化后生成的文件； 檢測目標Plog文件是否已被加載，若否，則根據內存中加載的文件數量是否超過上限加載目標Plog文件，從目標Plog文件中查找目標讀取幀返回給用戶； 根據內存中加載的文件數量是否超過上限加載目標Plog文件，從目標Plog文件中查找目標讀取幀返回給用戶，包括： 當內存中加載的文件數量未超過上限時，直接加載目標Plog文件，從目標Plog文件中查找目標讀取幀返回給用戶； 當內存中加載的文件數量超過上限時，掃描所有加載的文件，從內存中刪除不被使用的文件，再加載目標Plog文件，從目標Plog文件中查找目標讀取幀返回給用戶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510555 廣東省廣州市廣州中新廣州知識城九佛建設路333號自編687室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。