汕頭市超聲儀器研究所股份有限公司李德來獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉汕頭市超聲儀器研究所股份有限公司申請的專利雙平面自由臂三維重建方法及其應用獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114668495B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111224898.7,技術領域涉及:A61B34/10;該發明授權雙平面自由臂三維重建方法及其應用是由李德來;范列湘;王煜;李斌設計研發完成,并于2021-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙平面自由臂三維重建方法及其應用在說明書摘要公布了:本發明涉及超聲檢測領域,尤其涉及一種雙平面自由臂三維重建方法及其應用。采用如下技術方案:通過旋轉雙平面探頭并控制A掃查陣列和B掃查陣列進行圖像采集,根據得到的多幀A面圖像和或B面圖像的前后幀計算每幀圖像之間探頭的相對位移,根據相對位移對得到的多幀A面圖像和或B面圖像進行三維轉換,以此得到被掃查物體的三維體,并將該方法應用于前列腺檢測。優點在于:通過使用該雙平面自由臂三維重建方法對前列腺進行圖像檢測并構建三維數據圖像,探頭外形為常規內探頭,可以減少患者檢查過程的不適,降低探頭本身的成本和對主機的要求,降低檢查成本;同時,可對患者檢查過程中的移動進行補償,有效提高重構體數據和檢查的準確度。
本發明授權雙平面自由臂三維重建方法及其應用在權利要求書中公布了:1.一種雙平面自由臂三維重建方法,其特征在于:記雙平面探頭的兩個掃查陣列為A和B,A掃查陣列得到的平面圖像為A面,B掃查陣列得到的平面圖像為B面;通過旋轉雙平面探頭并控制A掃查陣列和B掃查陣列以一定的頻率進行圖像采集,根據得到的多幀A面圖像和B面圖像的前后幀計算每幀圖像之間探頭的相對位移,根據計算得到的相對位移對得到的多幀A面圖像和或B面圖像進行三維轉換,以此得到被掃查物體的三維體;根據得到的多幀A面圖像和B面圖像的前后幀計算每幀圖像之間探頭的相對位移時,具體為,利用A面圖像的前后幀和B面圖像的前后幀分別進行相對位移計算,再將通過A面圖像計算得到的相對位移和B面圖像計算得到的相對位移進行綜合計算,得到探頭的相對位移;在利用A掃查陣列和B掃查陣列進行圖像采集時,采用分時方法以交替順序進行圖像采集,所采集的圖像按照A掃查陣列和B掃查陣列進行分組和處理。
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