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龍圖騰網獲悉湖北航天飛行器研究所申請的專利一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114073833B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111457920.2，技術領域涉及：A62C27/00；該發明授權一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人是由李鐘谷;李盛;劉青;許鎧通;張華君;裴家濤;潘芷純;蘭子檸設計研發完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人。包括內殼體、外殼體、殼體底板、多根伸縮桿,由內殼體、外殼體、殼體底板合圍而成的蓄水腔，安裝于外殼體的激光點云傳感器，控制器,內殼體和外殼體通過連接柱固定連接,內殼體底部設置有多根支撐桿外桿和嵌套于支撐桿外桿內的支撐桿內桿,支撐桿內桿的一端設置有滾輪。其有益效果為：具有智能越障能力，機動性強；水簾噴頭噴水既可對局部降溫，又可以盡可能保障被救人員不受煙霧與高溫影響；大部分工作部件設置在內殼體底部，且蓄水腔中的水對其有隔熱和降溫作用，降低了工作部件的故障率；激光點云傳感器可進行實時地圖重構，可以重建復雜的火場地圖，幫助消防人員突進與撤離。

本發明授權一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人在權利要求書中公布了：1.一種智能越障水簾降溫式消防救援機器人，其特征在于，包括內殼體、外殼體、殼體底板、多根伸縮桿,還包括由所述內殼體、外殼體、殼體底板合圍而成的蓄水腔，以及安裝于外殼體的激光點云傳感器，控制器； 所述內殼體和所述外殼體通過連接柱固定連接，所述內殼體底部設置有多根支撐桿外桿和嵌套于所述支撐桿外桿內的支撐桿內桿，所述支撐桿內桿可升降，所述支撐桿內桿的一端設置有滾輪； 所述伸縮桿設置于所述蓄水腔內，一端連接于所述外殼體內表面，另一端連接于所述殼體底板，所述伸縮桿的伸縮可帶動所述殼體底板的下降和上升； 所述激光點云傳感器分布在外殼體四周，消防救援機器人前進時，四周的激光點云會將采集的信息傳遞至所述控制器； 所述控制器根據接收到的信息繪制火場內地圖，完成地圖重構并實時傳到火場外，并根據重構地圖信息發出控制指令； 所述控制器控制所述伸縮桿的伸縮、支撐桿內桿的升降、滾輪的移動和轉動； 所述伸縮桿為兩根，對稱設置；所述支撐桿內桿和所述支撐桿外桿分別有六根，兩根為一組等分設置于所述內殼體底部； 所述外殼體的上表面靠近殼體邊緣環向設置有水簾噴頭。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北航天飛行器研究所，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東西湖區金山大道9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。