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龍圖騰網獲悉北京建筑大學申請的專利工業相機軌道及其制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114321658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111635084.2，技術領域涉及：F16M11/42；該發明授權工業相機軌道及其制備方法是由胡云崗;郁崢;馮柏程;馮禹棠;鄢勝;王一然;侯妙樂設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本工業相機軌道及其制備方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業相機軌道及其制備方法，該工業相機軌道包括：限位導軌一端固定設置在第一支架上，另一端固定設置在第二支架上；限位導軌的底部固定設置腳架安裝底板；限位導軌上均勻分布設有多個限位孔，相鄰限位孔之間的間距是預先根據所用工業相機參數、拍攝相片重疊度、拍攝視場參數和CCD靶面尺寸計算確定的間距；滑塊滑動設置在限位導軌上，能在限位導軌上自由滑動，滑塊上設有和滑塊固定螺栓和相機固定螺栓。由于限位導軌上相鄰限位孔的間距是預先根據所用工業相機參數、拍攝相片重疊度、拍攝視場和CCD靶面尺寸計算確定的間距，能滿足只用一臺工業相機即能對拍攝對象進行拍攝，得出便于后續建模使用的相片重疊度不小于80％的相片。

本發明授權工業相機軌道及其制備方法在權利要求書中公布了：1.一種工業相機軌道，其特征在于，包括： 限位導軌1、第一支架2、第二支架3、兩個腳架安裝底板4、滑塊5和滑塊固定螺栓6；其中， 所述限位導軌1一端固定設置在所述第一支架上2，另一端固定設置在所述第二支架3上； 所述限位導軌1上均勻分布設有多個限位孔7，相鄰限位孔7之間的間距是預先根據所用工業相機參數、拍攝相片重疊度、拍攝視場參數和CCD靶面尺寸計算確定的間距；按以下方式確定限位導軌上相鄰限位孔的間距，包括：先根據所使用工業相機的分辨率和預設的相片重疊度計算出固定相片分辨率下的限位導軌上的相鄰限位孔之間的第一間距；所述第一間距S a1的計算公式為：；其中，S a1為第一間距；a為橫向相片分辨率；D為固定相片分辨率；m為單位轉換常數；d為橫向相片位移量； 再根據拍攝視場參數、相機參數和CCD靶面尺寸，計算出不固定相片分辨率下的限位導軌上的限位孔之間的第二間距； 所述第二間距S a2的計算公式為：；其中，L為相機光心到被測物體之間的距離；w為CCD靶面寬度；f為相機焦距；d為橫向相片位移量； 取所述第一間距與第二間距中較小數值的間距作為所述限位導軌上的相鄰限位孔之間的間距； 所述兩個腳架安裝底板4間隔固定設置在所述限位導軌1的底部； 所述滑塊5滑動設置在所述限位導軌1上，能在所述限位導軌1上自由滑動，所述滑塊5上設有能旋緊固定該滑塊5在所述限位導軌1上位置的所述滑塊固定螺栓6； 所述滑塊5上設有安裝工業相機的相機固定螺栓53； 還包括：限位桿，插設固定在所述限位孔7內，起到阻擋所述滑塊5來限位的作用； 所述腳架安裝底板4上設有能匹配安裝不同相機腳架的多個螺栓接孔； 還包括，兩個升降式相機腳架，能分別安裝在兩個腳架安裝底板4上。

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