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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及電子裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114356931B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111679532.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/22；該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及電子裝置是由王碩;李錦瑭;王宇;周琳;李創(chuàng)輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及電子裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及電子裝置。其中，該方法包括：基于采集的目標數(shù)據(jù)集構(gòu)建場景數(shù)據(jù)庫，其中，所述場景數(shù)據(jù)庫以數(shù)據(jù)幀為最小存儲管理單元；獲取查詢請求，并按照所述查詢請求從所述場景數(shù)據(jù)庫篩選得到查詢結(jié)果，其中，所述查詢請求中攜帶的信息包括：多維度特征條件；對所述查詢結(jié)果進行數(shù)據(jù)校驗，得到校驗結(jié)果；對所述校驗結(jié)果進行數(shù)據(jù)處理，得到目標處理結(jié)果。本發(fā)明解決了由于自動駕駛中點云場景數(shù)據(jù)庫存儲管理單元不合適、場景數(shù)據(jù)缺乏校驗和精細處理造成目標檢測準確性差、目標跟蹤能力弱的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、處理器及電子裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 基于采集的目標數(shù)據(jù)集構(gòu)建場景數(shù)據(jù)庫，其中，所述場景數(shù)據(jù)庫以數(shù)據(jù)幀為最小存儲管理單元； 獲取查詢請求，并按照所述查詢請求從所述場景數(shù)據(jù)庫篩選得到查詢結(jié)果，其中，所述查詢請求中攜帶的信息包括：多維度特征條件，所述查詢結(jié)果包括：多個點云幀對應的點云數(shù)據(jù)，所述多維度特征條件包括：自然場景特征、道路場景特征、行駛場景特征、障礙物場景特征、自車駕駛狀態(tài)特征和特殊問題場景特征； 對所述多個點云幀對應的點云數(shù)據(jù)進行多重數(shù)據(jù)校驗，得到所述校驗結(jié)果，其中，所述多重數(shù)據(jù)校驗包括：單幀點云質(zhì)量校驗、數(shù)據(jù)大小校驗、坐標系校驗、時間校驗； 對所述校驗結(jié)果進行單幀數(shù)據(jù)裁剪，得到裁剪結(jié)果，其中，所述單幀數(shù)據(jù)裁剪用于從所述校驗結(jié)果中保留感興趣的點云區(qū)域；對所述裁剪結(jié)果進行多幀數(shù)據(jù)融合，得到融合結(jié)果，其中，所述多幀數(shù)據(jù)融合用于將所述感興趣的點云區(qū)域拼接至同一個坐標系下；對所述融合結(jié)果進行數(shù)據(jù)過濾，得到所述目標處理結(jié)果，其中，所述數(shù)據(jù)過濾用于篩選出所述感興趣的點云區(qū)域內(nèi)的障礙物類別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。