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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院申請的專利圖像三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114548238B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210105985.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/771；該發(fā)明授權(quán)圖像三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由胡穎;譚志強(qiáng);李世博;張立海設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-01-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了圖像三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取二維圖像；將所述二維圖像輸入已訓(xùn)練的特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到所述二維圖像對應(yīng)的二維特征信息；將所述二維特征信息輸入已訓(xùn)練的維度變換網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到三維特征信息；將所述三維特征信息輸入已訓(xùn)練的圖像生成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)三維重建圖像；其中，所述圖像生成網(wǎng)絡(luò)依次包括三維逐點(diǎn)卷積層和三維反卷積層。本申請實(shí)施例能夠高效準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)圖像的三維重建。

本發(fā)明授權(quán)圖像三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像三維重建方法，其特征在于，包括： 獲取二維圖像； 將所述二維圖像輸入已訓(xùn)練的特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到所述二維圖像對應(yīng)的二維特征信息； 將所述二維特征信息輸入已訓(xùn)練的維度變換網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到三維特征信息； 將所述三維特征信息輸入已訓(xùn)練的圖像生成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)三維重建圖像；其中，所述圖像生成網(wǎng)絡(luò)依次包括三維逐點(diǎn)卷積層和三維反卷積層，所述三維逐點(diǎn)卷積層用于進(jìn)行單點(diǎn)的特征提取，在獲取更多細(xì)節(jié)特征信息的同時，降低卷積維度； 所述將所述二維圖像輸入已訓(xùn)練的特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到所述二維圖像對應(yīng)的二維特征信息，包括： 將所述二維圖像輸入已訓(xùn)練的特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到至少兩個不同尺度的二維特征信息；其中，所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的至少兩個網(wǎng)絡(luò)層，不同尺度的所述二維特征信息分別對應(yīng)為不同的所述網(wǎng)絡(luò)層輸出的特征信息； 對應(yīng)地，所述將所述二維特征信息輸入已訓(xùn)練的維度變換網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到三維特征信息，包括： 將各個所述二維特征信息輸入已訓(xùn)練的維度變換網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，得到與各個所述二維特征信息分別對應(yīng)的各個三維特征信息； 所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的第一CBAM網(wǎng)絡(luò)層、N個ECA網(wǎng)絡(luò)層、第二CBAM網(wǎng)絡(luò)層，所述ECA網(wǎng)絡(luò)層包含殘差塊； 所述不同尺度的二維特征信息包括所述N個ECA網(wǎng)絡(luò)層輸出的N個二維特征信息以及所述第二CBAM網(wǎng)絡(luò)層輸出的二維特征信息；其中，所述第一CBAM網(wǎng)絡(luò)層的輸入為所述二維圖像，第一個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層的輸入為所述第一CBAM網(wǎng)絡(luò)層的輸出，第i個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層的輸入為第i-1個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層的輸出，所述第二CBAM網(wǎng)絡(luò)層的輸入為最后一個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層的輸出；N為大于1的正整數(shù)，i為大于1且小于或者等于N的任一正整數(shù)； 所述維度變換網(wǎng)絡(luò)包括N+1個變換子網(wǎng)絡(luò)，第j個所述變換子網(wǎng)絡(luò)的輸入為第j個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層的輸出，第j個所述變換子網(wǎng)絡(luò)的輸出為第j個所述ECA網(wǎng)絡(luò)層輸出的二維特征信息轉(zhuǎn)換成的三維特征信息；最后一個所述變換子網(wǎng)絡(luò)的輸入為所述第二CBAM網(wǎng)絡(luò)層的輸出，最后一個所述變換子網(wǎng)絡(luò)的輸出為所述第二CBAM網(wǎng)絡(luò)層輸出的二維特征信息轉(zhuǎn)換成的三維特征信息；其中，j為小于或者等于N的正整數(shù)。

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