中國第一汽車股份有限公司吳健宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利數據處理方法、車輛通信裝置和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114510423B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210135620.0,技術領域涉及:G06F11/3668;該發明授權數據處理方法、車輛通信裝置和存儲介質是由吳健宇;鹿強;張黎設計研發完成,并于2022-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本數據處理方法、車輛通信裝置和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種數據處理方法、車輛通信裝置和存儲介質。其中,該方法包括:獲取原始數據,其中,原始數據由預設數據集生成;調用感知融合算法對原始數據進行處理,得到融合結果;基于融合結果,生成感知融合算法對應的評價指標,其中,評價指標用于對感知融合算法的性能進行評估。本發明解決了由于測試過程中數據量過小造成的測試精度低和無法對測試結果指標化評價的技術問題。
本發明授權數據處理方法、車輛通信裝置和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種數據處理方法,其特征在于,包括: 獲取原始數據,其中,所述原始數據由預設數據集生成,所述原始數據基于格式化數據集得到,所述格式化數據集通過對初始數據集格式化生成,所述初始數據集從所述預設數據集中獲得,所述預設數據集為不同車輛上傳的實時監測數據,所述預設數據集包括在多個不同場景下所采集的數據,所述原始數據至少包括通過所述車輛的位置、長、寬、高以及朝向得到的數據; 調用感知融合算法對所述原始數據進行處理,得到融合結果; 基于所述融合結果,生成所述感知融合算法對應的評價指標,其中,所述評價指標用于對所述感知融合算法的性能進行評估,所述評價指標是通過將融合結果放入評估代碼的預設位置后,運行所述評估代碼獲得,所述評估代碼用于表征生成所述評價指標的代碼,且所述評估代碼中有所述融合結果存放的所述預設位置,所述評價指標包括基礎指標和融合指標,所述基礎指標至少包括:漏檢、虛警、錯誤關聯、正確關聯、召回率,所述融合指標至少包括多目標跟蹤準確度、多目標跟蹤精度、平均多目標跟蹤準確度,所述感知融合算法為在自動駕駛感知模塊中進行多傳感器融合的算法; 其中,所述調用感知融合算法對所述原始數據進行處理,得到融合結果,包括:從所述原始數據的文件夾中讀取場景名稱;根據所述場景名稱,按照預設順序分別讀入不同傳感器的格式化數據集;基于所述格式化數據集,對所述原始數據進行解析,得到數據字段;利用所述感知融合算法對所述數據字段進行處理,得到融合結果,其中,所述數據字段為傳感器數據幀。
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