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龍圖騰網獲悉北京市農林科學院智能裝備技術研究中心申請的專利一種目標識別跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693773B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210152153.2，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種目標識別跟蹤方法及系統是由張林煥;陳立平;張瑞瑞;徐剛;伊銅川;朱奧斌;丁晨琛;吳明齊設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標識別跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種目標識別跟蹤方法及系統，包括：利用雙目相機獲取檢測目標的目標圖像，采用實例分割模型對所述目標圖像處理后獲取檢測目標的第一位置信息；利用超寬帶確定所述檢測目標的節點間相對距離，基于所述節點間相對距離獲取所述檢測目標的第二位置信息；融合計算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述檢測目標的跟蹤位置信息。本發明通過多種類型傳感器對同一檢測目標進行目標識別與跟蹤，以確保在果園環境中使智能作業車輛能精確識別作業人員并穩定跟蹤，根據獲取的精確空間位置信息，為車輛的自主跟隨提供可靠數據，有效提高智能作業車輛工作效率，并保障車輛和作業人員的安全。

本發明授權一種目標識別跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種目標識別跟蹤方法，其特征在于，包括： 利用雙目相機獲取檢測目標的目標圖像，采用實例分割模型對所述目標圖像處理后獲取檢測目標的第一位置信息； 利用超寬帶確定所述檢測目標的節點間相對距離，基于所述節點間相對距離獲取所述檢測目標的第二位置信息； 融合計算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述檢測目標的跟蹤位置信息； 所述利用超寬帶確定所述檢測目標的節點間相對距離，基于所述節點間相對距離獲取所述檢測目標的第二位置信息，包括： 在所述檢測目標設置超寬帶移動節點； 獲取所述超寬帶移動節點到超寬帶基站節點的節點間相對距離，由所述節點間相對距離得到所述第二位置信息； 所述雙目相機和超寬帶基站位于同一移動平臺上的同一水平面以及同一中心線； 所述利用雙目相機獲取檢測目標的目標圖像，采用實例分割模型對所述目標圖像處理后獲取檢測目標的第一位置信息，包括： 定時獲取所述檢測目標的目標圖像，基于所述目標圖像構建目標分類圖像集； 獲取初始神經網絡模型，對所述初始神經網絡模型簡化并訓練，得到優化神經網絡模型； 基于所述目標分類圖像集對所述優化神經網絡模型進行訓練，得到實例分割模型； 將所述目標圖像輸入至所述實例分割模型完成目標檢測與跟蹤，得到所述目標圖像的目標框，基于所述目標框的中心點得到所述第一位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京市農林科學院智能裝備技術研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區曙光花園中路11號農科大廈A座1107；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。