買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉寬瑞智能科技(蘇州)有限公司申請的專利股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114795466B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210195113.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權(quán)股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)是由吳瓊;叢偉建;王一聞;張巍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)。該方法包括：記錄搖動大腿時股骨頭上多個標(biāo)志物的空間位置數(shù)據(jù)；使用隨機(jī)抽樣一致算法刪除空間位置數(shù)據(jù)的奇異點；采用高斯消元法擬合得到空間位置數(shù)據(jù)的初始球心坐標(biāo)；計算所有標(biāo)志物的球心坐標(biāo)的平均值；將球心的平均值作為初始值，以柯西核函數(shù)為魯棒核函數(shù)，以刪除奇異點后的所有跟蹤標(biāo)志物的信息為基礎(chǔ)，建立球形方程，進(jìn)行非線性迭代優(yōu)化，得到球心坐標(biāo)。本發(fā)明提供的股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確計算得到股骨頭旋轉(zhuǎn)中心點，簡單、方便、魯棒性好。

本發(fā)明授權(quán)股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種股骨頭旋轉(zhuǎn)中心計算方法，其特征在于，包括： 記錄搖動大腿時股骨頭上多個標(biāo)志物的空間位置數(shù)據(jù)； 使用隨機(jī)抽樣一致算法刪除空間位置數(shù)據(jù)的奇異點； 采用高斯消元法擬合得到空間位置數(shù)據(jù)的初始球心坐標(biāo)，包括： 根據(jù)構(gòu)造的函數(shù)，利用高斯消元法擬合得到空間位置數(shù)據(jù)的初始球心坐標(biāo)，構(gòu)造的函數(shù)具有如下的形式： 其中，x0是初始球心坐標(biāo)的x軸坐標(biāo)，y0是初始球心坐標(biāo)的y軸坐標(biāo)，z0是初始球心坐標(biāo)的z軸坐標(biāo)，xi是空間位置數(shù)據(jù)的x軸坐標(biāo)，yi是空間位置數(shù)據(jù)的y軸坐標(biāo)，zi是空間位置數(shù)據(jù)的z軸坐標(biāo)，R是球體半徑； 計算所有標(biāo)志物的球心坐標(biāo)的平均值； 將球心的平均值作為初始值，以柯西核函數(shù)為魯棒核函數(shù)，以刪除奇異點后的所有跟蹤標(biāo)志物的信息為基礎(chǔ)，建立球形方程，進(jìn)行非線性迭代優(yōu)化，得到球心坐標(biāo)，所述球心坐標(biāo)為股骨頭的旋轉(zhuǎn)中心； 建立的計算球心非線性最小二乘方程為： 柯西CauchyLoss核函數(shù)表達(dá)式為：ρs＝log1+s。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寬瑞智能科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)花園路街道知春路量子銀座1105；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。