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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安熱工研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114582533B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210213188.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G21C17/017；該發(fā)明授權(quán)一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)是由趙博;陳旭東;董雷;衛(wèi)大為;王丹;張衛(wèi)軍;張恒;胡啟龍;邵若飛;于德;賀錫鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)，包括對(duì)管道進(jìn)行流量監(jiān)測(cè)和對(duì)管道內(nèi)的定向疏通工作的工作模塊、對(duì)管道的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并進(jìn)一步根據(jù)管道內(nèi)的工作情況進(jìn)行管道內(nèi)部異常監(jiān)測(cè)的振動(dòng)模塊、基于物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行所述工作模塊內(nèi)的工作反饋的數(shù)據(jù)收集和處理的數(shù)據(jù)模塊、和對(duì)控制系統(tǒng)內(nèi)的各用電元件分別通過(guò)電氣連接進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工作控制的控制裝置。本發(fā)明具有監(jiān)測(cè)效率高、對(duì)核電站安全性提高效果明顯、能夠有效提高管道故障解決效率的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于核電站系統(tǒng)的基于管道振動(dòng)監(jiān)測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括對(duì)管道進(jìn)行流量監(jiān)測(cè)和對(duì)管道內(nèi)的定向疏通工作的工作模塊、對(duì)管道的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并進(jìn)一步根據(jù)管道內(nèi)的工作情況進(jìn)行管道內(nèi)部異常監(jiān)測(cè)的振動(dòng)模塊、基于物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行所述工作模塊內(nèi)的工作反饋的數(shù)據(jù)收集和處理的數(shù)據(jù)模塊、和對(duì)控制系統(tǒng)內(nèi)的各用電元件分別通過(guò)電氣連接進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工作控制的控制裝置； 所述工作模塊包括對(duì)預(yù)定區(qū)域的管道進(jìn)行工作的單元裝置、均勻間隔分布于所述管道內(nèi)并對(duì)單元裝置進(jìn)行配合放置的單元倉(cāng)和實(shí)現(xiàn)單元倉(cāng)對(duì)單元裝置進(jìn)行無(wú)線匹配式充電的充電單元； 所述單元裝置包括機(jī)體、均勻設(shè)置于機(jī)體上的移動(dòng)臂、設(shè)置于移動(dòng)臂上且與管道的內(nèi)壁的相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)件1、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件1相對(duì)管道的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)體上進(jìn)行管道內(nèi)流量監(jiān)控的流量傳感器、設(shè)置于機(jī)體上對(duì)管道內(nèi)的沉淀雜物進(jìn)行攪拌分散的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于每個(gè)移動(dòng)臂內(nèi)并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂的伸縮運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)件1與管道內(nèi)壁相抵接移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)單元2和設(shè)置于機(jī)體內(nèi)的第一電磁機(jī)構(gòu)； 所述單元倉(cāng)包括均勻分布設(shè)置于所述管道上的空腔倉(cāng)、設(shè)置于空腔倉(cāng)且與管道連通端的第一電磁閥門(mén)和均勻分布設(shè)置于空腔倉(cāng)內(nèi)壁的第二電磁機(jī)構(gòu)；所述單元倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器、電磁傳感器、充電機(jī)構(gòu)和主控模塊； 所述機(jī)體包括電源裝置、定位模塊和控制模塊，其中所述電源裝置和定位模塊分別與所述控制模塊相連接，所述控制模塊接收所述機(jī)體內(nèi)相應(yīng)裝置的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)一步進(jìn)行分析處理； 所述單元裝置和所述單元倉(cāng)之間通過(guò)所述數(shù)據(jù)模塊通訊連接，當(dāng)所述單元裝置的控制模塊接收到所述電源裝置電量過(guò)低的信號(hào)時(shí)，所述主控模塊接收定位模塊當(dāng)前的數(shù)據(jù)信息，再將所述數(shù)據(jù)信息與供電機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行分析進(jìn)一步生成相應(yīng)位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述機(jī)體移動(dòng)至所述空腔倉(cāng)的第一電磁閥門(mén)附近并進(jìn)一步由所述第一電磁機(jī)構(gòu)和第二電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合工作實(shí)現(xiàn)將所述單元裝置吸附至所述單元倉(cāng)內(nèi)，所述控制模塊根據(jù)定位模塊的信息驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)所述單元倉(cāng)相對(duì)的管道區(qū)域，在所述單元裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成位移驅(qū)動(dòng)時(shí)，與所述機(jī)體匹配充電所對(duì)應(yīng)的單元倉(cāng)所對(duì)應(yīng)的第一電磁閥門(mén)開(kāi)啟，通過(guò)所述機(jī)體上的第一電磁機(jī)構(gòu)和所述單元倉(cāng)的第二電磁機(jī)構(gòu)的相互配合下實(shí)現(xiàn)所述單元裝置轉(zhuǎn)移至所述單元倉(cāng)內(nèi)，進(jìn)一步所述機(jī)體到達(dá)供電機(jī)構(gòu)所處的區(qū)域的預(yù)定距離處而遮擋紅外傳感器發(fā)出的紅外線，并在所述充電機(jī)構(gòu)上的電磁傳感器進(jìn)一步檢測(cè)到所述機(jī)體上的無(wú)線充電線接收端對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述充電機(jī)構(gòu)與無(wú)線充電線接收端對(duì)接并且所述主控模塊控制所述充電機(jī)構(gòu)與外界電源電路連通實(shí)現(xiàn)所述單元倉(cāng)對(duì)所述單元裝置的對(duì)接充電，當(dāng)充電完成后，所述主控模塊控制所述充電機(jī)構(gòu)與外接電源斷開(kāi)，所述單元裝置根據(jù)所述振動(dòng)模塊檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)移至所述管道內(nèi)進(jìn)行疏通，在所述單元倉(cāng)的所述主控模塊和所述單元裝置的控制模塊接收所述控制裝置發(fā)送的工作信號(hào)，所述第一電磁閥門(mén)被所述主控模塊控制開(kāi)啟，第一電磁機(jī)構(gòu)和第二電磁機(jī)構(gòu)被對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)為相對(duì)端產(chǎn)生相同電極，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)將所述機(jī)體轉(zhuǎn)移至所述管道內(nèi)進(jìn)行工作，通過(guò)這樣的方式實(shí)現(xiàn)了所述單元裝置的充電過(guò)程的自動(dòng)化。

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