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龍圖騰網獲悉深圳市無限動力發展有限公司申請的專利充電裝置、掃地機及掃地系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114766972B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210224676.3，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權充電裝置、掃地機及掃地系統是由鄭釗欣;向江山;黃術生設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本充電裝置、掃地機及掃地系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種充電裝置、掃地機及掃地系統，其中第一連桿組件和第二連桿組件間隔且相對設置；第一驅動組件與第一連桿組件的第一端連接，用于驅動第一連桿組件做伸縮運動；第二驅動組件與第二連桿組件的第一端連接，用于驅動第二連桿組件做伸縮運動；充電組件的第一側面分別與第一連桿組件的第二端及第二連桿組件的第二端連接；第一連桿組件的伸縮運動和第二連桿組件的伸縮運動，用于帶動充電組件做伸縮運動和或左右轉動。掃地機與工作站不能準確對位時，通過充電組件的伸縮運動和或左右轉動，實現充電組件與工作站的對位的局部調整，不需要掃地機的整機后退、向左、向右的調整，對位控制簡單，對位需要的時間較短。

本發明授權充電裝置、掃地機及掃地系統在權利要求書中公布了：1.一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：充電組件、第一連桿組件、第二連桿組件、第一驅動組件和第二驅動組件； 所述第一連桿組件和所述第二連桿組件間隔且相對設置； 所述第一驅動組件與所述第一連桿組件的第一端連接，用于驅動所述第一連桿組件做伸縮運動； 所述第二驅動組件與所述第二連桿組件的第一端連接，用于驅動所述第二連桿組件做伸縮運動； 所述充電組件的第一側面分別與所述第一連桿組件的第二端及所述第二連桿組件的第二端連接，所述充電組件包括：正電極、負電極和電極安裝部件； 電極安裝部件的第一側面與所述第一連桿組件的第二端及所述第二連桿組件的第二端連接； 所述正電極及所述負電極均安裝在所述電極安裝部件的第二側面，所述第二側面與所述第一側面相對； 其中，所述第一連桿組件的伸縮運動和所述第二連桿組件的伸縮運動，用于帶動所述充電組件做伸縮運動和或左右轉動； 所述第一連桿組件包括：第一轉動連桿、第二轉動連桿和第三轉動連桿，所述第一轉動連桿的第一端與所述第一驅動組件在第一平面轉動連接，所述第一轉動連桿的第二端與所述第二轉動連桿的第一端在所述第一平面轉動連接，所述第二轉動連桿的第二端與所述第三轉動連桿的第一端在第三平面轉動連接，所述第三轉動連桿的第二端與所述充電組件的第一側面連接； 所述第二連桿組件包括：第四轉動連桿、第五轉動連桿和第六轉動連桿，所述第四轉動連桿的第一端與所述第二驅動組件在第二平面轉動連接，所述第四轉動連桿的第二端與所述第五轉動連桿的第一端在所述第二平面轉動連接，所述第五轉動連桿的第二端與所述第六轉動連桿的第一端在所述第三平面轉動連接，所述第六轉動連桿的第二端與所述充電組件的第一側面連接； 其中，所述第一平面與所述第三平面相交，所述第二平面與所述第三平面相交。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市無限動力發展有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區松坪山路1號源興科技大廈南座1201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。