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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司申請(qǐng)的專利高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114594797B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210253446.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)是由盧景才;程旭;李寧;李安昌;劉兆威;田志;郭連舉;張克謙;王鵬;張宇琦;李杰;劉宇桐;孫杰;魏朋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電力線路防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明方法首先基于基準(zhǔn)點(diǎn)獲取了衛(wèi)星電文以及防護(hù)區(qū)內(nèi)的無人機(jī)的航行信息，然后，基于基準(zhǔn)點(diǎn)的衛(wèi)星電文以及航行信息，生成誘導(dǎo)信息，以使得所述無人機(jī)按照預(yù)定的航行狀態(tài)航行，接著，在無人機(jī)按照預(yù)定的誘導(dǎo)信息行進(jìn)的前提下，根據(jù)驅(qū)離點(diǎn)生成驅(qū)離路線，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)離。本發(fā)明實(shí)施方式根據(jù)衛(wèi)星電文生成誘導(dǎo)信息，基于誘導(dǎo)信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)離，因此，可以驅(qū)離自動(dòng)飛行的無人機(jī)，在進(jìn)行驅(qū)離時(shí)，生成驅(qū)離路線，避免了在驅(qū)離無人機(jī)時(shí)，無人機(jī)經(jīng)過需要保護(hù)的目標(biāo)，給保護(hù)目標(biāo)帶來安全隱患。

本發(fā)明授權(quán)高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高壓線防護(hù)區(qū)無人機(jī)驅(qū)離方法，其特征在于，包括： 獲取無人機(jī)的航行信息以及第一衛(wèi)星電文，其中，所述航行信息用于表征所述無人機(jī)的航行狀態(tài)，所述第一衛(wèi)星電文為基準(zhǔn)點(diǎn)獲取的導(dǎo)航衛(wèi)星的電文； 根據(jù)所述第一衛(wèi)星電文以及所述無人機(jī)的航行信息生成誘導(dǎo)信息，以使得所述無人機(jī)按照預(yù)定的航行狀態(tài)航行； 獲取驅(qū)離點(diǎn)，根據(jù)所述驅(qū)離點(diǎn)生成驅(qū)離路線； 依據(jù)所述驅(qū)離路線以及所述誘導(dǎo)信息對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)離； 其中， 所述無人機(jī)的航行信息包括：當(dāng)前位置、航速以及航向，所述根據(jù)所述第一衛(wèi)星電文以及所述無人機(jī)的航行信息生成誘導(dǎo)信息，以使得所述無人機(jī)按照預(yù)定的航行狀態(tài)航行，包括： 以所述當(dāng)前位置為起點(diǎn)，所述航向?yàn)榍芯€，規(guī)劃一個(gè)預(yù)設(shè)半徑的圓，作為誘導(dǎo)路線； 基于所述誘導(dǎo)路線，根據(jù)所述航速以及所述第一衛(wèi)星電文生成用于控制所述無人機(jī)航行的誘導(dǎo)信息； 基于所述誘導(dǎo)信息，根據(jù)所述第一衛(wèi)星電文生成誘導(dǎo)電文； 將所述誘導(dǎo)電文覆蓋防護(hù)區(qū)內(nèi)的導(dǎo)航衛(wèi)星的電文，誘導(dǎo)所述無人機(jī)行進(jìn)； 獲取所述無人機(jī)的行進(jìn)軌跡； 若所述軌跡與所述誘導(dǎo)路線偏差超過閾值，則對(duì)所述誘導(dǎo)信息進(jìn)行修正，直至所述軌跡與所述誘導(dǎo)路線重合。

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