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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請的專利行駛控制裝置、行駛控制方法和保存行駛控制用計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115195733B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210269663.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)行駛控制裝置、行駛控制方法和保存行駛控制用計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是由岡田悠;藤井祥太;北川榮來;近藤鈴華;吉野聰一;金子拓央設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本行駛控制裝置、行駛控制方法和保存行駛控制用計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在說明書摘要公布了：提供一種行駛控制裝置、行駛控制方法和保存行駛控制用計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。行駛控制裝置制作從車輛當(dāng)前行駛的當(dāng)前車道經(jīng)由不具有車道劃分線的無車道區(qū)間分別朝向由處于行進(jìn)方向前方的車道劃分線劃分的多個(gè)車道之中除了當(dāng)前車道以外的車道的多個(gè)路徑，將多個(gè)路徑之中與使用在車輛中裝載的傳感器的輸出數(shù)據(jù)計(jì)算出的車輛在無車道區(qū)間行駛的前進(jìn)路線對(duì)應(yīng)的路徑確定為行駛中路徑，控制車輛的行駛以使得維持多個(gè)車道之中行駛中路徑所朝向的車道。

本發(fā)明授權(quán)行駛控制裝置、行駛控制方法和保存行駛控制用計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行駛控制裝置，具備： 路徑制作部，制作多個(gè)路徑，該多個(gè)路徑是從車輛當(dāng)前行駛的當(dāng)前車道經(jīng)由不具有車道劃分線的無車道區(qū)間分別朝向由處于行進(jìn)方向前方的所述車道劃分線劃分的多個(gè)車道之中的除了所述當(dāng)前車道以外的車道的多個(gè)路徑； 路徑確定部，在所述無車道區(qū)間中的所述車輛的當(dāng)前位置從所述當(dāng)前車道起的距離超過距離閾值之后，將所述多個(gè)路徑之中的與使用在所述車輛中裝載的傳感器的輸出數(shù)據(jù)計(jì)算出的所述車輛在所述無車道區(qū)間行駛的前進(jìn)路線對(duì)應(yīng)的路徑確定為行駛中路徑；以及 車道維持控制部，控制所述車輛的行駛以使得維持所述多個(gè)車道之中的所述行駛中路徑所朝向的車道。

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