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龍圖騰網(wǎng)獲悉偉摩有限責(zé)任公司申請的專利使用占用流場預(yù)測代理在環(huán)境中的未來移動獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115115084B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210273011.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)使用占用流場預(yù)測代理在環(huán)境中的未來移動是由R.馬赫猶里安;J.金;Y.柴;M.譚;B.薩普;D.安格洛夫設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用占用流場預(yù)測代理在環(huán)境中的未來移動在說明書摘要公布了：用于預(yù)測代理在環(huán)境中未來移動的方法、系統(tǒng)和裝置，包括在計算機存儲介質(zhì)上編碼的計算機程序。具體而言，未來移動通過占用流場來預(yù)測，對于未來時間點序列中的每個未來時間點以及一組一個或多個代理類型中的每個代理類型，該占用流場指定：對未來時間步長的占用預(yù)測，對于每個網(wǎng)格單元，指定代理類型的任何代理將在未來時間點占用該網(wǎng)格單元的占用可能性，以及運動流預(yù)測，對于每個網(wǎng)格單元，指定表示在未來時間點在該網(wǎng)格單元內(nèi)代理類型的代理的預(yù)測運動的運動向量。

本發(fā)明授權(quán)使用占用流場預(yù)測代理在環(huán)境中的未來移動在權(quán)利要求書中公布了：1.一種由一個或多個計算機執(zhí)行的方法，所述方法包括： 在當(dāng)前時間點接收表征環(huán)境中的場景的輸入； 從輸入生成編碼表示，包括環(huán)境的自上而下表示中的每個網(wǎng)格單元的相應(yīng)特征； 使用解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理編碼表示，解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置為處理編碼表示以生成解碼器輸出，解碼器輸出對于未來時間點序列中的每個未來時間點以及一組一個或多個代理類型中的每個代理類型指定： 未來時間步長的占用預(yù)測，對于每個網(wǎng)格單元指定代理類型的任何代理將在未來時間點占用網(wǎng)格單元的占用可能性，和 運動流預(yù)測，對于每個網(wǎng)格單元指定運動向量，運動向量表示在未來時間點在網(wǎng)格單元內(nèi)代理類型的代理的預(yù)測運動；以及 通過使用運動流預(yù)測來扭曲未來時間點序列中的兩個相鄰未來時間點的占用預(yù)測，獲得兩個相鄰未來時間點之間的附加未來時間點的附加占用預(yù)測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人偉摩有限責(zé)任公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。