追覓創新科技(蘇州)有限公司孫櫻日獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉追覓創新科技(蘇州)有限公司申請的專利機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116945148B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210395433.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質是由孫櫻日;鄔芮璠設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質。方法包括獲取機器人行進過程中的障礙物信息；其中，障礙物信息包括障礙物的橫截面的點云數據；基于障礙物的橫截面的點云數據確定是否存在滿足預設第一類型的障礙物；在確定存在滿足預設第一類型的障礙物的情況下，獲取相應的移動策略并按照移動策略控制機器人進行清潔工作。本申請無需過多傳感器進行協同工作，只需要使用某一種或者能實現相同功能的某一類傳感器來采集障礙物的截面數據，通過分析截面數據確定障礙物的類型，尤其是能精確識別家具類物體，從而快速實現該類障礙物所在區域的清潔工作。
本發明授權機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取機器人行進過程中的障礙物信息；其中，所述障礙物信息包括障礙物的橫截面的點云數據； 基于所述障礙物的橫截面的點云數據確定是否存在滿足預設第一類型的障礙物； 在確定存在滿足預設第一類型的障礙物的情況下，獲取相應的移動策略并按照所述移動策略控制所述機器人進行清潔工作, 其中，所述基于所述障礙物的橫截面的點云數據確定是否存在滿足預設第一類型的障礙物具體包括： 基于所述障礙物的橫截面的點云數據，提取出橫截面寬度滿足預設第一閾值范圍的所有橫截面； 獲取所述橫截面寬度滿足預設第一閾值范圍的所有橫截面的分布位置并進行分析處理； 當判斷橫截面的分布滿足預設分布情形時，則確定存在滿足預設第一類型的障礙物。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人追覓創新科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區越溪吳中大道2288號16幢E3；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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