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龍圖騰網獲悉海博泰科技(青島)有限公司申請的專利水上智慧調度系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115146902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210497078.3，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權水上智慧調度系統是由冒睿雯;郝澤瑄;陳中方;畢濤;高海偉;楊濤;張振;孫洪濤設計研發完成，并于2022-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本水上智慧調度系統在說明書摘要公布了：本發明公開了水上智慧調度系統，包括作業環境獲取模塊、建立模塊、數學模型模塊、構建模塊、算法模塊、計算模塊、規劃模塊，所述作業環境獲取模塊、建立模塊相連接，所述建立模塊、數學模型模塊相連接，所述數學模型模塊，所述構建模塊、算法模塊相連接，所述算法模塊、計算模塊相連接，所述計算模塊、規劃模塊相連接，所述數學模型模塊連接有混合整數線性規劃單元。本發明能夠實現港區水域通航條件預報高準確率一級實時性，以最優的方式在各項活動中間分配有限資源的問題，能夠保證船舶在港區進出港作業的安全性和效率性，將最新時間的智能計劃通過各個計劃數據的泊位、靠離泊時間等數據按照卡片的形式展示在頁面上進行可視化的展示。

本發明授權水上智慧調度系統在權利要求書中公布了：1.水上智慧調度系統，其特征在于，包括作業環境獲取模塊、建立模塊、數學模型模塊、構建模塊、算法模塊、計算模塊、規劃模塊，所述作業環境獲取模塊、建立模塊相連接，所述建立模塊、數學模型模塊相連接，所述數學模型模塊、構建模塊相連接，所述構建模塊、算法模塊相連接，所述算法模塊、計算模塊相連接，所述計算模塊、規劃模塊相連接，所述數學模型模塊連接有混合整數線性規劃單元，所述算法模塊包括分支定界算法單元、割平面法單元、混合啟發式算法單元，所述混合啟發式算法包括遺傳算法子單元、蟻群算法子單元、粒子群算法子單元、模擬退火算法子單元； 所述算法模塊具體為：算法建立與優化、可通航時間段處理、船舶優先級處理、潮汐影響下單航道船舶進出港調度優化模型構建、約束條件； 所述算法建立與優化的步驟為： S1，在對某港區實地調研基礎上，分析該港區限制性航道存在的船舶交通組織難點，歸納出船舶進出港一般調度流程，最終明確影響船舶進出某港區的安全和效率因素，并從該港區船舶交通組織問題中抽象出可描述的數學優化問題，為接下來限制性航道船舶交通組織優化模型的構建奠定基礎； S2，考慮船舶屬性、潮水限制、港池交通情況、航道存在的限制性關鍵航路風險點影響因素，基于航道船舶交通流特點及航行規則將單向航道船舶交通組織過程分為多個子過程，再依次針對每個子過程構建船舶預航行準備、關鍵航路風險點交通沖突消解、進出港船舶與拖輪協同調度以及泊位沖突消解約束子模型，進而結合港口船舶交通組織有關部門的監管需求，建立較為完整的單向航道模式下船舶交通組織優化模型； S3，針對船舶交通組織問題多約束、多目標特點，考慮計算規模，采用多種求解器、工具包求解比較，采用Python+Gurobi求解器進行算法實現； S4，基于某港區獲取相應的實驗數據，通過對港區船舶AIS數據、航道船舶經緯度位置、泊位經緯度位置、錨地經緯度位置分析獲取航道各關鍵航路風險點間和港池內船舶航行時間參數；最后通過實際運行對構建的優化模型與算法的合理性及有效性進行仿真驗證； 所述可通航時間段處理的具體方式為：潮汐因素是制約每日船舶進出港計劃的一大重要因素，當船舶達到一定體量時，需要根據其承載貨物與自身屬性判斷吃水能力，并根據吃水量與潮汐水位進行比較，從而獲取其可通航時段，動態獲取當日船舶最早計劃時間，根據理論潮汐值與預報數據取未來48小時漲落潮信息，針對每一艘船的進、出吃水屬性，以富裕水深10%為安全基準要求，通過數學方法截取未來48小時內所有連續的可通航時間段；同時，綜合考量潮汐的水文特性，通過每日潮位差數據計算高頻潮，精準規劃大型Cape船舶的進出港時間，并輔助規劃其余乘潮船舶的靠離計劃，從而使每日靠離泊調度安排精細化、準確化。

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