阿波羅智能技術(北京)有限公司孫灝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、電子設備、介質和自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114715151B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210495701.1，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備、介質和自動駕駛車輛是由孫灝;姚萌;鄭欣悅;柳長春;李文博設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制方法、裝置、電子設備、介質和自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車輛控制方法、裝置、設備、介質、產品和自動駕駛車輛，涉及智能交通技術領域，具體為自動駕駛、機器學習等技術領域。車輛控制方法包括：基于歷史行駛數據和第一當前感知數據，得到針對障礙車輛的行駛模式轉換概率；響應于確定行駛模式轉換概率小于預設概率，處理第二當前感知數據，得到針對障礙車輛的行駛模式轉換結果；響應于確定行駛模式轉換結果表征障礙車輛要轉換行駛模式，控制目標車輛相對于障礙車輛的行駛狀態。
本發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備、介質和自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，包括： 基于歷史行駛數據和第一當前感知數據，得到針對障礙車輛的行駛模式轉換概率，所述歷史行駛數據包括多個歷史車輛的歷史變道信息； 響應于確定所述行駛模式轉換概率小于預設概率，處理第二當前感知數據，得到針對所述障礙車輛的行駛模式轉換結果，其中，所述行駛模式轉換結果表征所述障礙車輛是否具有變道意圖； 響應于確定所述行駛模式轉換結果表征所述障礙車輛具有變道意圖，控制目標車輛相對于所述障礙車輛的行駛狀態； 其中，所述處理第二當前感知數據，得到針對所述障礙車輛的行駛模式轉換結果包括： 基于所述第二當前感知數據，確定所述障礙車輛的第二行駛速度； 響應于所述第二行駛速度小于第二預設速度，確定所述障礙車輛的第二偏轉角度、以及所述障礙車輛與車道線的相對位置；以及 響應于所述第二偏轉角度大于第二預設角度，且所述相對位置表征所述障礙車輛的車頭越過車道線，確定所述障礙車輛具有變道意圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號1幢1層105；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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